[发明专利]用于放疗摆位引导的三维体表轮廓监测系统及其工作方法

权利要求书

1.一种用于放疗摆位引导的三维体表轮廓监测系统，其特征在于，包括：

镜头校准模块，被配置为利用0°和360°灯光曝光初始几何参考原始点，校准镜头几何畸变；

第一位置信息获取模块，被配置为获取患者初始三色体表三维轮廓的第一图像位置信息；

第二位置信息获取模块，被配置为获取患者移动后三色体表三维轮廓的第二图像位置信息；

摆位引导模块，被配置为计算第二图像位置信息与第一图像位置信息的重合度，基于重合度引导调整患者位置。

2.如权利要求1所述的一种用于放疗摆位引导的三维体表轮廓监测系统，其特征在于，所述镜头校准模块使用三种色光在患者身体两侧镜像排列呈现的三个不同角度后的反射光；

用0°和360°灯光曝光并利用垂直角度的摄像机的同一片固体彩色成像器件，抓取初始参考原点Mark和比例网格，建立直角坐标系的原点；

修正摄像机镜头的几何畸变。

3.如权利要求1所述的一种用于放疗摆位引导的三维体表轮廓监测系统，其特征在于，所述镜头校准模块采用R、G、B三色LED灯光模组。

4.如权利要求3所述的一种用于放疗摆位引导的三维体表轮廓监测系统，其特征在于，所述R、G、B三色LED灯光模组是分别由Red、Blue、Green色LED组成的条形平行光模组；

三色模组平行排列于身体两侧，垂直向下为0度按CW方向在0°至90°，270°至360°之间排列。

5.如权利要求4所述的一种用于放疗摆位引导的三维体表轮廓监测系统，其特征在于，排列次序为Red、Blue、Green的排列组合且每种组合两侧保持镜像一致。

6.如权利要求1所述的一种用于放疗摆位引导的三维体表轮廓监测系统，其特征在于，所述第一位置信息获取模块获取第一图像位置信息，包括：

R、G、B三色LED灯光模组在设定曝光周期内按次序点亮；

在对应的时序内抓取影像并存储。

7.如权利要求1所述的一种用于放疗摆位引导的三维体表轮廓监测系统，其特征在于，所述第二位置信息获取模块获取第二图像位置信息，包括：

R、G、B三色LED灯光模组在设定曝光周期内按次序点亮；

在对应的时序内抓取影像并存储。

8.如权利要求1所述的一种用于放疗摆位引导的三维体表轮廓监测系统，其特征在于，所述第二位置信息获取模块依次对相机抓取的各个角度图像进行处理，包括：

对获取的图像进行滤波，二值化；

对经过滤波和二值化后的图像划分分析区域，分区域计算，储存计算结果，形成第一数据库；

对数据加以处理增加冗差，形成第二数据库。

9.如权利要求8所述的一种用于放疗摆位引导的三维体表轮廓监测系统，其特征在于，所述第二位置信息获取模块依次对相机抓取的各个角度图像进行处理，还包括：

不断获取患者移动后的摆位，形成数据库。

10.一种用于放疗摆位引导的三维体表轮廓监测系统的工作方法，其特征在于，包括：

利用0°和360°灯光曝光初始几何参考原始点，校准镜头几何畸变；

获取患者初始三色体表三维轮廓的第一图像位置信息；

获取患者移动后三色体表三维轮廓的第二图像位置信息；

计算第二图像位置信息与第一图像位置信息的重合度，基于重合度引导调整患者位置。