[发明专利]一种建筑专用机械臂

权利要求书

1.一种建筑专用机械臂，其特征在于：包括

水平伸缩臂系统，其设置在该机械臂的上端，且其由位于一侧呈上下分布的前臂滑轨Ⅰ（2）和前臂滑轨Ⅱ（3）、位于另一侧呈上下分布的后臂滑轨Ⅰ（7）和后臂滑轨Ⅱ（8）构成；

垂直升降架构，其设置在水平伸缩臂系统的下方，且其由用于支撑水平伸缩臂系统的伸缩臂基座（11）、设置在所述伸缩臂基座（11）下方的伸缩架构成；

平面移动系统，其位于该机械臂的最底端，并由连接在伸缩架下方的移动平台（18）以及连接在所述移动平台（18）下表面的万向轮（19）构成；

所述伸缩臂基座（11）由水平设置的伸缩臂基座底板（111）、竖直连接在所述伸缩臂基座底板（111）上的伸缩臂基座立板（112）构成，所述伸缩臂基座底板（111）的底部设置有升降架连接耳板Ⅰ（114）、升降架连接滑道Ⅰ（115），所述伸缩臂基座立板（112）的中心处设置有用于穿过驱动电机（12）输出轴的电机轴孔（113）；

所述驱动电机（12）安装在伸缩臂基座立板（112）的背面，且其输出轴穿过电机轴孔（113）伸出到伸缩臂基座立板（112）的正面与驱动绳盘（13）进行固定连接，所述驱动绳盘（13）上绕有传动绳（14），所述传动绳（14）的一端连接到装具座（1）的连接板（101）上，所述传动绳（14）的另一端绕过后臂滑轨平衡板（9）上的绕线轴Ⅰ（91）后翻转180度，再绕过设置在前后臂滑轨连接板（5）正面的绕线轴Ⅱ（51）后再翻转180度，最后连接到前臂滑轨平衡板（6）背面的连接点上；

所述前臂滑轨Ⅰ（2）与前臂滑轨Ⅱ（3）为通用性直线导轨，且所述前臂滑轨Ⅰ（2）和前臂滑轨Ⅱ（3）的前端外侧面分别通过螺丝固定到装具座（1）的背板上，所述前臂滑轨Ⅰ（2）和前臂滑轨Ⅱ（3）的后端通过螺丝与前臂滑轨平衡板（6）固定连接；

所述前臂滑轨Ⅰ（2）和前臂滑轨Ⅱ（3）的内侧面分别卡接有两个相同的前臂滑块（4），且四个相同的所述前臂滑块（4）通过螺丝固定到前后臂滑轨连接板（5）的正面；

所述后臂滑轨Ⅰ（7）与后臂滑轨Ⅱ（8）的前端分别通过螺栓与前后臂滑轨连接板（5）的背面固定连接，且所述后臂滑轨Ⅰ（7）与后臂滑轨Ⅱ（8）的后端分别通过螺栓与后臂滑轨平衡板（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑专用机械臂，其特征在于：所述后臂滑轨Ⅰ（7）和后臂滑轨Ⅱ（8）的外侧面分别连接有两个相同的后臂滑块（10），且四个相同的所述后臂滑块（10）通过螺丝固定到伸缩臂基座（11）的正面。

3.根据权利要求1所述的一种建筑专用机械臂，其特征在于：所述伸缩架由两组平行多连杆（15）、设置在两组所述平行多连杆（15）底部的传动横杆（16）、以及转动连接在所述传动横杆（16）杆身上的驱动液压缸（17）构成，每组所述平行多连杆（15）上端开设的连接孔Ⅰ（151）与伸缩臂基座（11）上的升降架连接耳板Ⅰ（114）通过销轴连接，每组所述平行多连杆上端安装的滑轮Ⅰ（152）与伸缩臂基座（11）上的升降架连接滑道Ⅰ（115）连接，每组所述平行多连杆下端开设的连接孔Ⅱ（153）与移动平台（18）上的升降架连接耳板Ⅱ（181）通过销轴连接，每组所述平行多连杆下端设置滑轮Ⅱ（154）与移动平台（18）上的升降架连接滑道Ⅱ（182）连接，所述传动横杆（16）两端与两组平行多连杆（15）形成销轴连接，所述驱动液压缸（17）的活塞杆通过套环连与传动横杆（16）形成销轴连接，所述驱动液压缸（17）的缸筒的底部通过套环穿过移动平台（18）开设的液压缸运动通道（184）与移动平台（18）下部的液压缸连接耳板（183）形成销轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑专用机械臂，其特征在于：位于同一水平线的所述万向轮（19）通过螺栓分别安装在移动平台（18）的四角处。