[发明专利]公猪查情车的电控系统

说明书

本发明公开了公猪查情车的电控系统，包括固定板A和系统，固定板A右面上方固定有显示器，显示器下方设有电源按钮，电源按钮固定在固定板A上，固定板A前面中央开设有充电口，充电口左侧设有防尘塞，防尘塞通过合页固定在固定板A上，固定板A左右两侧下方均设有外壳，固定板A底部设有固定板B，系统包括控制器发射模块、MCU微控制器、无刷电机控制器、电源输入模块、参数显示模块、遥控器接收模块和动力模块，MCU微控制器分别连接控制器发射模块、无刷电机控制器、电源输入模块、参数显示模块、遥控器接收模块和动力模块；本公猪查情车的电控系统具有通过无刷电机进行提供动力、可以调速、功耗低、日后维修简单的优点。

技术领域

本发明涉及猪场查情技术领域，具体为公猪查情车的电控系统。

背景技术

公猪查情车是一种用于引导公猪到母猪配种区窄道，以便在配种过程中与母猪互动，缩短母猪断奶后发情间隔，帮助预测母猪排卵时间的设备。现有的公猪查情车均是通过无线进行控制，在狭小的配种区窄道行走稳定，转弯快速灵活。公猪自由跟在公猪车后面行走，可自然最大限度的与母猪互动，来提高配种率。

目前市面上，运送公猪查情车的电子控制系统设计中，采用有刷电机的方式进行设计，有刷电机的连续工作寿命在几百到一千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损，现在的公猪查情车设备都是通过有刷电机进行提供动力、调速恒定、功耗高、日后维修繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供公猪查情车的电控系统，具有通过无刷电机进行提供动力、可以调速、功耗低、日后维修简单的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：公猪查情车的电控系统，包括固定板A和系统，所述固定板A右面上方通过内嵌固定有显示器，所述显示器下方设有电源按钮，所述电源按钮通过内嵌固定在固定板A上，所述固定板A前面中央开设有充电口，所述充电口左侧设有防尘塞，所述防尘塞通过合页固定在固定板A上，所述固定板A左右两侧下方均设有外壳，所述固定板A底部设有固定板B，所述固定板B四周通过套装固定有防护罩，所述固定板B顶部中央设有控制器，所述控制器后侧设有遥控器接收器，所述控制器前方设有无刷电机控制器和蓄电池，所述无刷电机控制器和蓄电池左右均匀分布，所述固定板B底部通过轴承固定有四个车轮，所述车轮均匀分布在固定板B底部的四个角。

所述系统包括控制器发射模块、MCU微控制器、无刷电机控制器、电源输入模块、参数显示模块、遥控器接收模块和动力模块，所述MCU微控制器通过线缆分别连接控制器发射模块、无刷电机控制器、电源输入模块、参数显示模块、遥控器接收模块和动力模块。

所述控制器发射模块采用遥控器进行控制命令的发出。

所述MCU微控制器进行信息的处理与控制信息的流向。

所述无刷电机控制器进行接收MCU微控制器的信息并控制动力模块进行工作。

所述电源输入模块采用充电口和蓄电池进行充电与储电。

所述参数显示模块采用显示器进行信息录入。

所述遥控器接收模块采用遥控器接收器进行接收遥控器发出的信息。

所述动力模块采用无刷电机进行提供动力。

优选的，所述控制器、遥控器接收器和蓄电池均通过螺钉固定在固定板B顶部。

优选的，所述外壳将防护罩和固定板B罩在外壳内部下方，所述固定板A左方设有遥控器。

优选的，所述显示器为触摸显示屏，所述防护罩采用橡胶制成。

优选的，所述车轮对应设有无刷电机，所述无刷电机通过螺栓固定在固定板B顶部。