[发明专利]一种车载移动授权获取方法及装置

说明书

本发明提供一种车载移动授权获取方法及装置，该方法包括：实时获取列车前方光带光源的信号影像；根据所述信号影像对应的线路状态信息，获取车载移动授权。本发明通过在轨旁布置连续光带光源信号，从而为车载图像识别装置提供连续且实时的地面信号信息，实现基于连续光信号的实时移动授权交互机制，获取到连贯完整的移动授权，提高了系统整体可用性和自动驾驶的运行效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车载移动授权获取方法及装置。

背景技术

在城市轨道交通领域中，为了在车地信号系统出现通信中断或无通信情况时实现自动驾驶功能，需要车载信号设备直接获取前方的移动授权(Movement Authority，简称MA)，MA是指列车按照预设的运行方向，被授权进入和通过一个特定的轨道区段。

现有的技术方案，传统信号机以白炽灯泡或LED灯盘为发光源，设置在进路始端或道岔入口处，通常用于表示前方是否允许通过，通过图像识别技术获取列车前方的信号机状态，从而确定前方进路状态。

然而，由于传统信号机主要设置在进路始端或道岔入口处的固定位置，当列车处于可视距离范围外时，传统信号机无法提供光信号(例如，可视距离受到坡度、弯道的影响)，导致获取用于计算移动授权的相关图像信息缺乏且不连贯，降低了系统整体可用性和自动驾驶的运行效率。因此，现在亟需一种车载移动授权获取方法及装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种车载移动授权获取方法及装置。

本发明提供一种车载移动授权获取方法，包括：

实时获取列车前方光带光源的信号影像；

根据所述信号影像对应的线路状态信息，获取车载移动授权。

根据本发明提供的一种车载移动授权获取方法，所述根据所述信号影像对应的线路状态信息，获取车载移动授权，包括：

当列车与信号机之间的距离大于预设可视距离时，根据预设信号显示协议，对所述信号影像进行解析，获取列车前方的线路状态信息，并根据所述线路状态信息生成车载移动授权；

当列车与信号机之间的距离小于等于所述预设可视距离时，根据信号机状态和所述信号影像确定车载移动授权。

根据本发明提供的一种车载移动授权获取方法，所述光带光源的信号影像是根据光带光源调节信号进行调节的，所述光带光源调节信号是由地面信号系统根据列车前方的线路状态信息生成的，所述线路状态信息至少包括进路状态信息和轨旁设备状态信息。

根据本发明提供的一种车载移动授权获取方法，所述实时获取列车前方光带光源的信号影像，包括：

基于列车车头的图像采集设备，获取当前时刻光带光源的颜色信息和闪烁频率信息；

根据所述颜色信息和所述闪烁频率信息，实时生成信号影像。

根据本发明提供的一种车载移动授权获取方法，所述光带光源设置在列车进路内的隧道壁表面或道床底部。

本发明还提供一种车载移动授权获取装置，包括：

光带影像采集模块，用于实时获取列车前方光带光源的信号影像；

移动授权获取模块，用于根据所述信号影像对应的线路状态信息，获取车载移动授权。

根据本发明提供的一种车载移动授权获取装置，所述移动授权获取模块，包括：

第一移动授权获取单元，用于当列车与信号机之间的距离大于预设可视距离时，根据预设信号显示协议，对所述信号影像进行解析，获取列车前方的线路状态信息，并根据所述线路状态信息生成车载移动授权；