[发明专利]一种高负载的二轴机器人在审
| 申请号： | 202111301341.9 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN113927577A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵宇 | 申请（专利权）人： | 无锡鑫金雨智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张西宁 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 负载 机器人 | ||
1.一种高负载的二轴机器人，其特征在于：包括立柱(1)、Z轴滑板(11)、X轴悬臂(2)和X轴滑板(3)；所述立柱(1)底端设有固定脚(12)，所述立柱(1)顶端设有Z轴架板(13)，所述Z轴架板(13)轨道连接于Z轴滑板(11)，所述Z轴架板(13)设有Z轴伺服电机(131)驱动连接于Z轴滑板(11)；所述Z轴滑板(11)连接于X轴悬臂(2)，所述X轴滑板(3)轨道连接于X轴悬臂(2)，所述X轴悬臂(2)设有X轴伺服电机(21)，所述X轴伺服电机(21)通过传动机构(22)驱动连接于X轴滑板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种高负载的二轴机器人，其特征在于：所述传动机构(22)包括减速机(221)、半程同步带(222)和全程同步带(223)；所述X轴伺服电机(21)的输出端连接于减速机(221)，所述减速机(221)的传动端对应于半程同步带(222)的驱动端，所述半程同步带(222)的传动端对应于上传动齿轮(224)，所述上传动齿轮(224)通过传动轴(225)同步连接于下传动齿轮(226)，所述下传动齿轮(226)对应于全程同步带(223)的传动端，所述全程同步带(223)的驱动端对应于X轴滑板(3)的驱动齿轮(31)。
3.根据权利要求1所述的一种高负载的二轴机器人，其特征在于：所述X轴滑板(3)底面沿长度方向设有夹轨(32)。
4.根据权利要求1所述的一种高负载的二轴机器人，其特征在于：所述夹轨(32)可配合夹设气缸夹爪或电磁吸附装置。
5.根据权利要求1所述的一种高负载的二轴机器人，其特征在于：所述立柱(1)设有油水分离器，所述油水分离器的进气端连接于外源压缩气泵，所述油水分离器的出气端对应于X轴滑板(3)的供气端。
6.根据权利要求1所述的一种高负载的二轴机器人，其特征在于：所述Z轴滑板(11)、X轴悬臂(2)和X轴滑板(3)均采用铝材质制作。
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