[发明专利]货箱管理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种货箱管理方法，其特征在于，所述方法包括：

对于多个类别中的每一个类别，确定满足所述类别对应的约束条件的、所述类别对应的目标分布，其中，所述类别对应的目标分布为所述类别的货箱在多个货道中的目标分布；

分别对每一个类别执行优化操作，以使得对于每一个类别，所述类别的货箱在多个货道中的分布达到所述类别对应的目标分布。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别对每一个类别执行优化操作包括：

按照类别对应的货箱数量从多至少的顺序，依次访问多个类别中的每一个类别，其中，所述类别对应的货箱数量为所述多个货道包括的所述类别的货箱的数量；

每一次访问到一个类别，对访问到的类别执行优化操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类别对应的约束条件包括以下条件项：所述类别的关联货道的数量大于数量阈值、所述关联货道应该包括的该类别的货箱的数量小于或等于所述关联货道中的空闲货位的总装载量、所述类别对应的最大数量与所述类别对应的最小数量的差值小于差值阈值，其中，所述类别的关联货道为应该包括所述类别的货箱的货道，所述类别对应的最大数量为所述类别的第一关联货道应该包括的所述类别的货箱的数量，所述第一关联货道应该包括的所述类别的货箱的数量最多，所述类别对应最小数量为所述类别的第二关联货道应该包括的所述类别的货箱的数量，所述第二关联货道应该包括的所述类别的货箱的数量最少。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述优化操作包括：

重复地对所述类别执行第一搬运操作，直至所述类别的货箱在多个货道中的分布达到所述类别对应的目标分布，所述第一搬运操作包括：

确定所述类别对应的第一目标货道和所述类别对应的第二目标货道，其中，所述第一目标货道当前包括的所述类别的货箱的数量大于所述类别对应的目标分布指示的、所述第一目标货道应该包括的所述类别的货箱的数量，所述第二目标货道当前包括的所述类别的货箱的数量小于所述类别对应的目标分布指示的、所述第二目标货道应该包括的所述类别的货箱的数量；

控制搬运设备将所述第一目标货道中的、所述类别的部分货箱搬运至所述第二目标货道中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在分别对每一个类别执行优化操作之后，所述方法还包括：

对每一个所述货道分别执行理货操作，所述理货操作包括：

基于所述货道的每一个关联类别的货箱数量，确定所述每一个关联类别的货道内部分布，其中，所述关联类别的货箱数量为所述货道应该包括的所述关联类别的货箱的数量，所述关联类别的货道内部分布指示所述货道中的、所述关联类别的目标货位和所述目标货位的目标装载数量，所述目标货位为应该包括所述关联类别的货箱的货位，所述关联类别的货箱数量与所述目标货位的传输距离成反比，所述目标货位的传输距离为所述目标货位与拣货站点的距离，所述目标装载数量为所述目标货位应该包括的所述关联类别的货箱的数量；

控制搬运设备搬运所述货道中的货箱，以对于所述货道的每一个关联类别，达到所述关联类别的货道内部分布。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制搬运设备搬运所述货道中的货箱，以对于所述货道的每一个关联类别，达到所述关联类别的货道内部分布包括：

对于所述货道的每一个关联类别，重复地对所述关联类别执行第二搬运操作，直至达到所述关联类别的货道内部分布，所述第二搬运操作包括：

确定所述货道中的所述关联类别的第一货位和所述货道中的所述关联类别的第二货位，其中，所述第一货位当前包括的所述关联类别的货箱的数量大于所述第一货位应该包括的所述关联类别的货箱的数量，所述第二货位当前包括的所述关联类别的货箱的数量小于所述第二货位应该包括的所述关联类别的货箱的数量；

控制搬运设备将所述关联类别的第一货位当前包括的所述关联类别的至少部分货箱搬运至所述关联类别的第二货位。