[发明专利]一种基于遥感影像的水利工程监测系统

权利要求书

1.一种基于遥感影像的水利工程监测系统，其特征在于，包括：

浮动指示装置，设置于河堤（12）上，且用于指示水位，所述浮动指示装置包括设置于河堤（12）上且用于显示水位数据的水位尺标线、设置于河堤（12）上的基座（1）、与所述基座（1）活动连接且漂浮于水面上的漂浮板（2）、设置于漂浮板（2）上且用于指示水位尺标线上的水位数据的指示机构（3）；

上空影像监测装置，设置于河堤（12）上空，且用于采集所述指示机构（3）指示的水位图像数据，所述上空影像监测装置包括无人机和滑动设置于无人机上的摄像机（11）。

2.根据权利要求1所述的基于遥感影像的水利工程监测系统，其特征在于，所述指示机构（3）包括设置于河堤（12）上的定位杆（301）、设置于漂浮板（2）靠近河堤（12）的一侧侧壁上的伸缩杆（302）、设置于伸缩杆（302）的另一端且活动套设于定位杆（301）上的套环（303）。

3.根据权利要求1所述的基于遥感影像的水利工程监测系统，其特征在于，所述漂浮板（2）通过限位机构（4）与基座（1）滑动连接，所述限位机构（4）包括设置于基座（1）上的固定块（401）、与漂浮板（2）连接且活动贯穿固定块（401）的滑杆（402）、设置于滑杆（402）底部的限位块（403）。

4.根据权利要求1所述的基于遥感影像的水利工程监测系统，其特征在于，所述漂浮板（2）通过联动机构（5）与基座（1）活动连接，所述联动机构（5）包括沿竖直方向开设于基座（1）上的滑槽（505）、滑动设置于滑槽（505）内的联动块（501）、与漂浮板（2）和联动块（501）铰接的联动板组件，所述联动板组件与基座（1）铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于遥感影像的水利工程监测系统，其特征在于，所述无人机包括机主体（6）、均匀设置于机主体（6）顶部的若干螺旋桨（7）、均匀设置于机主体（6）底部的若干支腿（8），所述摄像机（11）通过滑行机构（10）与机主体（6）的底部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的基于遥感影像的水利工程监测系统，其特征在于，所述滑行机构（10）包括设置于机主体（6）底部的滑道（1004）、通过滑座（1005）与滑道（1004）滑动连接的滑板（1006）、设置于机主体（6）的底部且与滑板（1006）传动连接以驱动滑板（1006）滑行的滑行驱动组件，所述摄像机（11）设置于滑板（1006）的底部。

7.根据权利要求6所述的基于遥感影像的水利工程监测系统，其特征在于，所述滑行驱动组件包括设置于机主体（6）底部的安装座（1001）、设置于安装座（1001）上的滑行驱动电机（1002）、与滑行驱动电机（1002）的输出端连接且与滑行驱动电机（1002）的输出端同轴转动的主动齿轮（1003）、设置于滑板（1006）的侧壁上且与主动齿轮（1003）啮合的被动齿条（1007）。

8.根据权利要求5所述的基于遥感影像的水利工程监测系统，其特征在于，所述支腿（8）与机主体（6）铰接，所述机主体（6）上开设有限制支腿（8）的活动范围的限位槽（902），所述支腿（8）与机主体（6）之间设有阻止支腿（8）在限位槽（902）内活动的弹性连接机构（9）。

9.根据权利要求8所述的基于遥感影像的水利工程监测系统，其特征在于，所述弹性连接机构（9）包括设置于机主体（6）和支腿（8）之间的若干弹簧（901）。

10.根据权利要求5所述的基于遥感影像的水利工程监测系统，其特征在于，所述螺旋桨（7）包括转动设置于机主体（6）顶部的底座（701）、可拆卸设置于底座（701）顶部的顶座（703）、活动设置于底座（701）和顶座（703）之间且均匀布置的至少两个桨叶（702）。