[发明专利]一种无人机图传视频信号控制电路在审
申请号: | 202111302132.6 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN114237084A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 李祖贺;张涛;陈燕;杨学冬;于源 | 申请(专利权)人: | 郑州轻工业大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 邵玉龙 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 视频信号 控制电路 | ||
本发明公开了一种无人机图传视频信号控制电路,包括分压电源电路、加法器电路和视频耦合电路,所述分压电源电路的视频脉冲信号输出端与所述加法器电路的视频脉冲信号输入端连接,所述加法器电路的视频信号输出端与所述视频耦合电路的视频信号输入端连接,所述视频耦合电路的视频信号输出端为所述无人机图传视频信号控制电路的视频信号输出端。本发明通过监测无人机雷达传感信号,当发生雷达监测障碍信号时才启动视频传输数据,如此,则能够保证无人机控制信号传输效率,还能够节省视频传输存储空间,视频信号自动处理,无需人工控制,使用方便,具有推广应用的价值。
技术领域
本发明涉及一种无人机电路技术领域,尤其涉及一种无人机图传视频信号控制电路。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有技术中,无人机的壁障均采用视频传输,而视频传输是不断的视频传输,不仅占用数据传输资源,而且占用视频存储空间,也降低了无人机控制信号传输效率,因此,存在改进空间。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机图传视频信号控制电路。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
本发明包括分压电源电路、加法器电路和视频耦合电路,所述分压电源电路的视频脉冲信号输出端与所述加法器电路的视频脉冲信号输入端连接,所述加法器电路的视频信号输出端与所述视频耦合电路的视频信号输入端连接,所述视频耦合电路的视频信号输出端为所述无人机图传视频信号控制电路的视频信号输出端。
进一步,所述分压电源电路由第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器、第一三极管、二极管、第六电阻器组成,所述第一电阻器的第一端同时与电源正极和所述第一三极管的集电极连接,所述第一电阻器的第二端同时与所述第二电阻器的第一端、所述第三电阻器的第一端和所述二极管的正极连接,所述第三电阻器的第二端同时与所述二极管的负极和所述第一三极管的基极连接,所述第一三极管的基极作为所述无人机图传视频信号控制电路的视频信号输入端,所述第二电阻器的第二端同时与电源负极和第六电阻器的第一端连接,所述第六电阻器的第二端与所述第一三极管的发射极连接,所述第一三极管的发射极为所述分压电源电路的视频脉冲信号输出端与所述加法器电路连接。
进一步,所述加法器电路由第四电阻器、第五电阻器、第七电阻器、第八电阻器、第九电阻器、第十电阻器、第十一电阻器、第十二电阻器、第十三电阻器、第十四电阻器、第一电容器、第二电容器、第二三极管、第三三极管组成,所述第五电阻器的第一端与所述第一三极管的发射极连接,所述第五电阻器的第二端同时与所述第四电阻器的第一端和所述视频耦合电路连接,所述第四电阻器的第二端同时与所述第九电阻器的第一端、第一电容器的第一端、第十四电阻器的第一端和第三三极管的集电极连接,所述第七电阻器的第一端同时与电源负极、所述第十电阻器的第一端和所述第十三电阻器的第一端连接,所述第七电阻器的第二端同时与所述第二三极管的基极、第九电阻器的第二端和第一电容器的第二端连接,所述第二三极管的集电极同时与第八电阻器的第一端和所述视频耦合电路连接,所述第二三极管的发射极同时与所述第十电阻器的第二端和所述第三三极管的发射极连接,所述第八电阻器的第二端同时与所述第十一电阻器的第一端、所述第十四电阻器的第二端和电源正极连接,所述第十一电阻器的第二端同时与所述第十二电阻器的第一端和所述第二电容器的第一端连接,所述第二电容器的第二端同时与所述第十二电阻器的第二端、所述第三三极管的基极和所述第十三电阻器的第二端连接。
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