[发明专利]采煤机牵引系统及其控制方法

权利要求书

1.一种采煤机牵引系统，其特征在于：包括采煤机牵引控制模块和依次连接的变压器、牵引接触器和隔爆一体式变频电机，所述变压器的一次侧为采煤机电源输入端，所述牵引接触器的控制回路的控制输入端与采煤机牵引控制模块的控制输出端相连，隔爆一体式变频电机的控制模块与采煤机牵引控制模块双向通信连接，所述采煤机牵引控制模块上设有信息交互接口。

2.如权利要求1所述的采煤机牵引系统，其特征在于：所述隔爆一体式变频电机还包括依次连接的充电电路、整流模块、逆变模块和异步电机，充电电路的输入端构成为所述隔爆一体式变频电机的电源输入端，所述整流模块中设有由IGBT模块组成的三相整流桥，三相整流桥的输出端正负极间连接有一个或多个相互串联的电容组，每个电容组由一个或多个相互并联的电容组成，每个电容组的两端并联有均压电阻，三相整流桥的三相输入端中的任意两相上串联有充电电阻，每个充电电阻的两端均并联有充电接触器，所述充电电阻和充电接触器组成所述充电电路，所述逆变模块是由IGBT模块组成的三相逆变桥，所述充电接触器的控制回路、所述整流模块中的IGBT模块和所述逆变模块中的IGBT模块各自的控制输入端均与所述控制模块的控制输出端连接，所述整流模块和逆变模块各自的反馈信号输出端连接所述控制模块的反馈信号输入端。

3.如权利要求2所述的采煤机牵引系统，其特征在于：所述隔爆一体式变频电机还包括检测模块，所述检测模块包括电流互感器、电压互感器和温度探头，所述电流互感器有多个，分散安装于所述整流模块的输入端和所述逆变模块的输出端，所述电压互感器设置在整流模块的输出端，所述温度探头安装于隔爆一体式变频电机的箱体内，所述检测模块的输出端连接所述控制模块的检测信号输入端。

4.如权利要求3所述的采煤机牵引系统，其特征在于：采煤机牵引控制模块和隔爆一体式变频电机的控制模块均配置有光纤接口。

5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机牵引系统，其特征在于：所述隔爆一体式变频电机有多台，所有隔爆一体式变频电机的电源输入端均与所述牵引接触器连接，其中一台为主机，其他为从机，主机的所述控制模块和从机的所述控制模块各自与采煤机牵引控制模块双向通信连接，主机的所述控制模块和各个从机的所述控制模块之间双向通信连接。

6.一种采煤机牵引系统控制方法，其特征在于：包括对权利要求2、3、4或5所述的采煤机牵引系统的启动控制方法和停机控制方法，所述启动控制方法是：所述采煤机牵引控制模块根据接收到的启动指令控制所述牵引接触器吸合，随后所述隔爆一体式变频电机得电并开始充电同时进行电压自检，充电完成后所述控制模块控制充电接触器吸合从而对充电电阻进行短路，隔爆一体式变频电机置为允许驱动和允许设定转速状态，启动完成；所述停机控制方法是：所述采煤机牵引控制模块根据接收到的停止指令向隔爆一体式变频电机的控制模块发出减速指令，所述控制模块据此控制隔爆一体式变频电机减速直至停止，当隔爆一体式变频电机停止后，所述采煤机牵引控制模块控制所述牵引接触器断开，所述隔爆一体式变频电机断电，牵引系统停止。

7.如权利要求6所述的采煤机牵引系统控制方法，其特征在于：所述电压自检的过程为：对整流模块的输出直流电压进行检测，当该输出直流电压达到设定范围时认定为充电完成，当该输出直流电压未达到设定范围时，再判断充电时间是否超过设定值，如果未超过，继续对该输出直流电压进行检测，如果超过，认定为充电异常，隔爆一体式变频电机置为禁止驱动状态。

8.如权利要求7所述的采煤机牵引系统控制方法，其特征在于：还包括对所述采煤机牵引系统的速度控制方法，具体是：所述采煤机牵引控制模块接收到速度指令，采煤机牵引控制模块根据速度指令计算得出速度信号，然后将速度信号传送至所述控制模块，控制模块控制异步电机的制动闸松闸，如果控制模块确认松闸完成，控制模块将根据速度信号计算得出的控制信号传输至逆变模块，控制逆变模块的输出直至异步电机达到指定转速，如果控制模块确认松闸异常，速度控制终止，隔爆一体式变频电机置为禁止驱动状态。