[发明专利]生成全景图像的方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种生成全景图像的方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取第一图像集，第一图像集包括相机以第一预设姿态绕竖直方向旋转时连续拍摄得到的多个第一图像帧，第一预设姿态为：相机的镜头方向与水平面呈第一夹角，且相机的感光元件的对角线与镜头方向在水平面内的投影平行；从第一图像帧中提取出第一预设区域的图像，作为待拼接的第一局部图像，第一预设区域为相对于对角线对称的、第一预设宽度的区域，相邻两个第一局部图像在水平方向上存在重合区域；将第一局部图像拼接为第一全景图像。可以降低生成全景图像过程中的运算量，提高全景图像的生成效率。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其是一种生成全景图像的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，在移动终端上生成全景图像的方法，通常是将连续拍摄得到的多个图像帧拼接成全景图像。

相关技术中，在移动终端上生成全景图像时，首先需要确定相机在相邻两个图像帧之间转过的角度，并基于相机的最大视野角的覆盖范围从相邻两个图像帧中截取相机转过的角度对应的图片范围；再之后，对确定出的图片范围中的图像进行畸变调整，最后将调整后的图片拼接为全景图像。

发明内容

本公开实施例提供一种生成全景图像的方法、装置、电子设备和存储介质，以解决相关技术中生成全景图像的运算量较大、效率较低的问题。

本公开实施例的一个方面，提供一种生成全景图像的方法，包括：获取第一图像集，第一图像集包括相机以第一预设姿态绕竖直方向旋转时连续拍摄得到的多个第一图像帧，第一预设姿态为：相机的感光元件的对角线位于竖直平面内、且相机的镜头方向与水平面呈第一夹角；从第一图像帧中提取出第一预设区域的图像，作为待拼接的第一局部图像，第一预设区域为相对于对角线对称的、第一预设宽度的区域，相邻两个第一局部图像在水平方向上存在重合区域；将第一局部图像拼接为第一全景图像。

在一些实施例中，将第一局部图像拼接为第一全景图像，包括：调整第一局部图像在竖直方向上的畸变，得到调整后的第一局部图像；将调整后的第一局部图像拼接为第一全景图像。

在一些实施例中，从第一图像帧中提取出第一预设区域的图像，包括：基于预设的第一采样策略，从第一图像集中采样出第一预设数量的第一图像帧，作为第一候选图像帧，且相邻两个第一候选图像帧在水平方向上存在重合区域；从第一候选图像帧中提取出第一预设区域的图像。

在一些实施例中，第一预设宽度基于相机在相邻两个第一图像帧之间转过的角度、相机在水平方向上的最大视场角以及预先确定的第一全景图像的分辨率确定。

在一些实施例中，该方法还包括：获取第二图像集，第二图像集包括相机以第二预设姿态绕竖直方向旋转时连续拍摄得到的多个第二图像帧，第二预设姿态为：相机的感光元件的对角线位于竖直平面内、且相机的镜头方向与水平面呈第二夹角；第二图像帧与第一图像帧在竖直方向上存在重合区域；从第二图像帧中提取出第二预设区域的图像，作为待拼接的第二局部图像，第二预设区域为相对于对角线对称的、第二预设宽度的区域，相邻两个第二局部图像在水平方向上存在重合区域；将第二局部图像拼接为第二全景图像；以及，将第一全景图像和第二全景图像拼接为第三全景图像。

在一些实施例中，第二预设宽度基于相机在相邻两个第二图像帧之间转过的角度、相机在水平方向上的最大视场角以及预先确定的第二全景图像的分辨率确定。

本公开实施例的第二方面，提供一种生成全景图像的装置，包括：第一图像获取单元，被配置成：获取第一图像集，第一图像集包括相机以第一预设姿态绕竖直方向旋转时连续拍摄得到的多个第一图像帧，第一预设姿态为：相机的感光元件的对角线位于竖直平面内、且相机的镜头方向与水平面呈第一夹角；第一图像提取单元，被配置成：从第一图像帧中提取出第一预设区域的图像，作为待拼接的第一局部图像，第一预设区域为相对于对角线对称的、第一预设宽度的区域，相邻两个第一局部图像在水平方向上存在重合区域；第一图像拼接单元，被配置成将第一局部图像拼接为第一全景图像。