[发明专利]过约束四棱锥模块化抛物柱面天线可展开机构

说明书

本发明公开一种过约束四棱锥模块化抛物柱面天线可展开机构，包括若干横向折展模块，相邻所述横向折展模块通过纵向连接铰链和锁定装置连接，相邻所述横向折展模块通过所述纵向连接铰链进行折叠或展开，所述锁定装置用于锁定相邻所述横向折展模块的展开状态；本发明利用过约束四棱锥可展开单元实现模块化拓展，便于扩大抛物柱面天线的展开面积；模块化也降低了生产难度。

技术领域

本发明涉及空间可折展机构技术领域，具体涉及一种过约束四棱锥模块化抛物柱面天线可展开机构。

背景技术

随着航空航天事业的不断发展，空间可折展机构在空间站、卫星天线、太空望远镜、对地观测的等任务得到大量运用。在卫星天线的发展中，阵面天线和环形天线得到了研究人员的大量研究。传统阵面天线具有展开运动简单、展开高度高、分辨率高的显著特点。环形天线多数具有韧性大、热稳定性强、折叠比大和结构简单的优势。

然而上述环形天线与阵面天线面可折叠程度仍不高，天线增多会构成过多的质量增加，引起天线展开可靠性与型面精度降低，或动刚度降低的情况。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种过约束四棱锥模块化抛物柱面天线可展开机构，包括若干横向折展模块，相邻所述横向折展模块通过纵向连接铰链和锁定装置连接，相邻所述横向折展模块通过所述纵向连接铰链进行折叠或展开，所述锁定装置用于锁定相邻所述横向折展模块的展开状态。

较佳的，所述纵向连接铰链包括纵向圆柱半齿铰链和纵向连接挡板，两所述纵向圆柱半齿铰链分别通过转轴转动设置在一所述纵向连接挡板的两端，且同一所述纵向连接挡板上两所述纵向圆柱半齿铰链啮合连接，同一所述纵向连接挡板上两所述纵向圆柱半齿铰链分别固定设置在相邻的两所述横向折展模块。

较佳的，所述锁定装置包括底座、弹簧、限位销和锁定柱，所述底座与所述锁定柱分别固定在相邻两所述横向折展模块上，所述底座内设置有轴向的插接孔和与所述插接孔垂直设置的设置孔，两所述限位销与两所述弹簧对称设置在所述插接孔的两侧，且所述限位销与所述弹簧一一配合设置在所述设置孔内；所述锁定柱可插设在所述插接孔内，且所述锁定柱上设置有固定孔，在所述弹簧弹力作用下使所述限位销的端部设置于所述固定孔内。

较佳的，所述横向折展模块包括第一第一类过约束四棱锥可展开机构、第一第二类过约束四棱锥可展开机构、第二第二类过约束四棱锥可展开机构、第二第一类过约束四棱锥可展开机构；所述第一第一类过约束四棱锥可展开机构通过锥顶铰链和同步接头挡板与所述第一第二类过约束四棱锥可展开机构连接，所述第一第二类过约束四棱锥可展开机构通过同步铰链与所述第二第二类过约束四棱锥可展开机构连接，所述第二第二类过约束四棱锥可展开机构通过锥顶铰链和同步接头挡板与所述第二第一类过约束四棱锥可展开机构连接。

较佳的，所述同步铰链包括两个同步杆接头、两个同步连杆、两个同步圆柱齿轮接头、两个涡卷弹簧、挡板、两个第二销轴，所述同步连杆的两端分别连接所述同步杆接头和所述同步圆柱齿轮接头，两所述同步连杆分别通过所述同步杆接头与所述第一第二类过约束四棱锥可展开机构、所述第二第二类过约束四棱锥可展开机构连接，两所述同步圆柱齿轮接头啮合连接，所述同步圆柱齿轮接头通过所述第二销轴转动连接在所述挡板上，所述涡卷弹簧套设在所述第二销轴上。

较佳的，所述第一第一类过约束四棱锥可展开机构、所述第一第二类过约束四棱锥可展开机构、所述第二第二类过约束四棱锥可展开机构、所述第二第一类过约束四棱锥可展开机构均包括底部四边形框架、折叠三角形框架和支撑三角形框架，所述底部四边形框架两端分别连接所述折叠三角形框架和所述支撑三角形框架，所述折叠三角形框架和所述支撑三角形框架转动连接。