[发明专利]电木环自动检测装置

权利要求书

1.电木环自动检测装置，其特征在于：包括机架、用于检测壁厚的壁厚检测机构和用于调整的定位调整机构，其中壁厚检测机构包括固定底座和平行夹爪，固定底座中部设置有凹槽，平行夹爪位于凹槽中部，平行夹爪的两侧分别设置有平行布置的测量头和安装有壁厚检测传感器的传感器固定板，测量头和传感器固定板设置在平行夹爪与固定底座之间的缝隙中，平行夹爪两侧分别设置有弹簧并连接到弹簧的一端，两侧弹簧的另一端分别连接到固定底座上，两侧弹簧同轴布置，测量头和传感器固定板分别沿弹簧自由水平移动，测量头的端部和壁厚检测传感器位于平行夹爪的上方，测量头的端部和壁厚检测传感器之间设置有环形待测件，环形待测件竖直放置，测量头的端部和壁厚检测传感器分别位于环形待测件的内外两侧，定位调整机构设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的电木环自动检测装置，其特征在于：所述测量头的端部位于环形待测件的内侧，呈半球形，球面朝向环形待测件，壁厚检测传感器位于环形待测件的外侧，测量头的端部和壁厚检测传感器位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的电木环自动检测装置，其特征在于：所述定位调整机构包括位移调节机构，位移调节机构设置在壁厚检测机构的下方，包括升降位移机构和水平位移机构，升降位移机构包括升降电缸和设置在升降电缸伸缩端的水平布置的升降驱动板，水平位移机构固定在升降驱动板上，水平位移机构包括水平位移伺服电机和由其带动的水平推杆，水平推杆上设置有安装固定件，所述壁厚检测机构的固定底座安装在安装固定件上。

4.根据权利要求3所述的电木环自动检测装置，其特征在于：所述升降驱动板的下方平行布置有下部导向板，升降驱动板的下侧面设置有至少一条竖直的下部导向轴，相对应的，下部导向板上开有通孔，通孔处设置有下部直线轴套，所述下部导向轴穿设进下部直线轴套自由滑动，并与之一一对应，升降电缸由升降伺服电机带动。

5.根据权利要求1所述的电木环自动检测装置，其特征在于：所述定位调整机构还包括压紧对中结构，压紧对中结构位于壁厚检测机构的上方，包括由台面板、外支撑板、上支撑板构建的外部支撑架和由上连接板、里支撑板、下连接板构建的内部支撑架，内部支撑架设置在外部支撑架内，上连接板与上支撑板的下侧面平行设置且固定连接，上连接板与下连接板之间设置有至少两条竖直的上部导向轴，上部导向轴上套设有自由滑动的上部直线轴套，上连接板与下连接板之间设置有水平设置的上部导向板，与上部直线轴套固定连接，上部导向板通过下压气缸驱动板连接有下压气缸，与下压气缸的伸缩端固定连接，下压气缸的另一端与上支撑板固定连接，下压气缸带动上部导向板自由升降；上部导向板的下方设置有水平布置的压板，上部导向板通过中心连接板与压板固定连接，环形待测件放置在台面板上，压板压在环形待测件的上端面。

6.根据权利要求5所述的电木环自动检测装置，其特征在于：所述压板的边缘对称开设有槽，槽内设置有限位夹爪，限位夹爪穿过槽伸出到压板的下面，限位夹爪通过夹紧气缸连接件连接有夹紧气缸，夹紧气缸水平布置，夹紧气缸的伸缩端通过夹紧气缸连接件固定限位夹爪，另一端固定在压板的中心处，夹紧气缸带动限位夹爪在槽内水平自由移动。

7.根据权利要求6所述的电木环自动检测装置，其特征在于：所述限位夹爪的下端设置有导向轮。

8.根据权利要求5所述的电木环自动检测装置，其特征在于：所述压紧对中结构还包括长度检测机构，长度检测机构包括测量固定板和竖直设置的长度检测传感器，测量固定板与上支撑板固定连接，长度检测传感器的一端固定在上部导向板的上侧面，另一端沿测量固定板自由上下滑动。

9.根据权利要求8所述的电木环自动检测装置，其特征在于：所述压板的下侧面设置有凸筋。

10.根据权利要求8所述的电木环自动检测装置，其特征在于：所述台面板的一侧开设有从侧边缘向中心的槽，所述壁厚检测机构的测量头的端部和壁厚检测传感器从台面板的下方，可伸缩的穿过槽伸出到台面板的上方。