[发明专利]一种机械手用适配型安全装置

说明书

本申请提供了一种机械手用适配型安全装置，包括机械手本体上设有力臂防护机构，力臂防护机构可拆卸并经结构变换后可形成警报机构，机械手的底部设有底座束缚机构，底座束缚机构可拆卸并经结构变换后可形成卸物辅助机构，底座束缚机构上设有稳定束缚机构，机械手本体外围其中两个对角设有可调联网机构，且机械手本体外围另外两个对角设有固定联网机构，可调联网机构与固定联网机构的之间设有边界防护机构。本申请实现了机械手工作过程中的防护，有效提高了机械手使用过程中的安全性能。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种机械手用适配型安全装置。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等生产过程中。

在常规的机械手使用过程，缺少有效的机械手防护装置，若机械手长久使用且未经过有效的检修，就容易造成一些机械手的隐性使用安全问题，这些安全问题容易对相关的工作人员造成一定的安全威胁。

发明内容

本发明的目的在于解决：在常规的机械手使用过程，缺少有效的机械手防护装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种机械手用适配型安全装置，包括：

机械手本体，所述机械手本体上设有力臂防护机构；

所述力臂防护机构可拆卸变换形成警报机构，警报机构监测靠近机械手本体的相关人员并发出警报；

所述力臂防护机构包括两个套设在位于机械手本体上的伸缩臂侧面的卡环组，所述卡环组包括有四个四分之一卡环，且位于相邻位置的两个四分之一卡环转动连接有同一活动轴，所述活动轴的数量一共为三个，且其中两个位于相邻位置的四分之一卡环上开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔螺纹连接有同一锁位栓，所述四分之一卡环的一端开设有半圆形扣槽，所述四分之一卡环的另一端固定连接有与半圆形扣槽配合使用的半圆形卡块，两个所述卡环组之间固定连接有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的数量为四个，且四个微型伸缩杆与四个四分之一卡环一一相对应，所述伸缩臂的最长伸长长度小于两个卡环组的最长延伸距离，使用力臂防护机构对伸缩臂进行防脱节保护；

底座束缚机构，所述底座束缚机构设置在机械手的底部；

所述底座束缚机构可拆卸变换后可形成卸物辅助机构，卸物辅助机构形成卸物斜坡进行卸物；

稳定束缚机构，稳定束缚机构设置在底座束缚机构上，所述稳定束缚机构对机械手本体进行防倾倒的束缚。

作为本申请优选的技术方案，两个可调联网机构，两个所述可调联网机构设置在机械手本体外围其中两个对角；

两个固定联网机构，所述固定联网机构设置在机械手本体外围另外两个对角；

边界防护机构，所述边界防护机构设置在可调联网机构与固定联网机构之间，所述可调联网机构实现对两个边界防护机构的夹角调节，所述固定联网机构实现对边界防护机构的固定，所述边界防护机构对机械手本体的周边进行防护。

作为本申请优选的技术方案，所述力臂防护机构形成一个套设在伸缩臂上的环形，由于伸缩臂的最长伸长长度小于两个卡环组的最长延伸距离，实现力臂防护机构对伸缩臂的防护，避免伸缩臂出现脱节的情况。

所述警报机构包括分别嵌设在两个相邻位置的四分之一卡环内侧的两个红外感应片，所述红外感应片感应的红外信号的距离低于一定值时，内置蜂鸣器发出警报信号，便于提醒人员远离防护区域，有效提高了机械手本体使用过程中的稳定性。

作为本申请优选的技术方案，所述底座束缚机构包括四个内径与位于机械手本体底端的盘型底座外径相等的四分之一束缚环，所述束缚机构具有对盘型底座的固定作用。