[发明专利]医学图像标记点识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种医学图像标记点识别方法，包括：读取三维医学图像；从三维医学图像中确定候选连通域；以候选连通域在至少一个截面的边缘进行圆形拟合，并确定拟合圆与边缘的相似程度；若相似程度小于第二预设阈值的候选连通域识别为标记点。

技术领域

本发明实施例涉及种植牙技术领域，尤其涉及一种医学图像标记点识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在种植牙手术前，首先获取患者佩戴口腔定位器情况下拍摄的三维医学图像，其中口腔定位器上设有多个定位球，然后识别定位球在三维医学图像中的影像并确定为标记点，再确定标记点与定位球的对应关系，进而确定三维医学图像坐标系和口腔定位器坐标系之间的转换关系。

然而，现有技术在识别标记点过程中经常出现类球体异物（如阈值分割后的牙齿、牙冠、种植体等）无法准确识别的问题，如将牙齿等物体在三维医学图像中的影像识别为定位球。

发明内容

本发明实施例提供一种医学图像标记点识别方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决在识别标记点过程中经常出现将牙齿等物体在三维医学图像中的影像识别为定位球的技术问题。

一方面，本发明实施例提供了一种医学图像标记点识别方法，包括：

读取三维医学图像；

从所述三维医学图像中确定候选连通域；

以所述候选连通域在至少一个截面的边缘进行圆形拟合，并确定拟合圆与所述边缘的相似程度；

若所述相似程度小于第二预设阈值则将所述候选连通域识别为标记点。

可选地，以所述候选连通域在至少一个截面的边缘进行圆形拟合，并确定拟合圆与所述边缘的相似程度，包括：

沿x轴方向、y轴方向和z轴方向中的至少一个方向上选取至少一个所述截面，每个所述截面上包括一个所述边缘；其中，所述x轴、y轴、z轴相互垂直。

可选地，所述截面包括至少一个垂直于x轴的截面、至少一个垂直于y轴的截面和至少一个垂直于z轴的截面。

可选地，所述截面经过所述候选连通域的空间中心，所述候选连通域的空间中心为所述候选连通域中的像素点坐标的坐标中心。

可选地，所述截面包括垂直与x轴、y轴或z轴的至少三个截面。

可选地，以所述候选连通域在至少一个截面的边缘进行圆形拟合，并确定拟合圆与所述边缘的相似程度，还包括：

在所述截面上选取识别区域；所述识别区域包含所述候选连通域的所述边缘；

在所述识别区域内获取所述边缘。

可选地，所述在所述截面上选取识别区域，包括：

针对所述截面，选取以F为中心，以为边长的正方形区域作为识别区域；

其中，F为所述候选连通域的空间中心在所述截面上的投影点，∅A为所述标记点的直径，slice为所述三维医学图像的层间距。

可选地，在所述识别区域内获取截面边缘，包括：

通过边缘提取算法在所述识别区域内获取所述边缘。

可选地，在所述通过边缘提取算法在所述识别区域内获取所述边缘之前，还包括：

根据第三预设阈值对所述识别区域内的图像进行二值化。

可选地，以所述候选连通域在至少一个截面的边缘进行圆形拟合，并确定拟合圆与所述边缘的相似程度，包括：

获取所述边缘上各像素点到所述拟合圆的最小距离，并将所述最小距离中小于等于像素误差t的值归零，得到最小距离集合；