[发明专利]一种可变角度的多功能推板

权利要求书

1.一种可变角度的多功能推板，其特征在于：包括推板角度调节机构、履带张紧机构、履带传动机构和成像机构，其中：

推板角度调节机构包括推板、塞打螺钉、推板连接板、摆臂板、动力轴法兰、固定底座、电动推杆、轴承、以及控制柜中的单片机和双路继电器；

履带张紧机构包括张紧板B、张紧板紧固螺栓、张紧板紧固螺母、张紧板A、张紧板连接板、张紧板限位螺栓；

履带传动机构包括带轮挡板、轴承、主动链轮、动力轴、三角履带；

成像机构包括微型摄像头以及控制柜中的数传电台。

2.根据权利要求1所述的一种可变角度的多功能推板，其特征在于，固定底座两侧分别用螺栓固定动力轴法兰，左右两根动力轴通过轴承和动力轴法兰配合，摆臂板和张紧板A分别通过轴承与动力轴法兰和动力轴配合；推板连接板一侧焊接在推板上，另一侧开有螺纹孔通过螺钉固定在摆臂板上，将推板和摆臂板固连；整个机构主体结构能够相对与动力轴自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种可变角度的多功能推板，其特征在于，固定底座和推板上部分通过塞打螺钉与电动推杆相连接，推杆伸缩时，带动推板绕着动力轴转动，实现整体结构相对底盘角度的变化控制。

4.根据权利要求1所述的一种可变角度的多功能推板，其特征在于，张紧机构左右对称，包括两套张紧板和三个连接板；所述连接板两侧开有螺纹孔，通过螺钉与两侧的张紧板连接，通过顺时针旋转螺钉使两侧张紧板紧固；每一侧由一套张紧板固定螺栓将两块张紧板固连在一起，同时和张紧板限位螺栓配合限位，调节配合后整个张紧板的长度，从而达到调节履带松紧的目的。

5.根据权利要求1所述的一种可变角度的多功能推板，其特征在于，一对三角履带左右对称，通过三对传动带轮和传动带轮两侧的带轮挡板固定；靠近固定底座的带轮两侧还安装有一对主动链轮，根据需要从底盘或安装电机输出动力，增加机器人的驱动能力。

6.根据权利要求1所述的一种可变角度的多功能推板，其特征在于，推板上安装有微型摄像头，微型摄像头固定在推板上，通过HDMI线将画面传输到屏幕，用于操作人员实时观测推板前方情况。

7.根据权利要求1所述的一种可变角度的多功能推板，其特征在于，通过遥控器发出指令经接收机将其解析，由控制器发出控制信号控制继电器开关，从而控制推杆电源输入端电压的正负控制推杆伸缩，从而调节机构的俯仰角。