[发明专利]一种用于温室大棚栽培蔬菜的自动采收系统

说明书

本发明公开了一种用于温室大棚栽培蔬菜的自动采收系统，包括种植棚以及设置在种植棚内的采收组件，所述采收组件包括轨道以及配合连接在轨道上的移动座，所述移动座上设置有底座，所述底座上设置有转动台，所述转动台上固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部配合连接有转动机构，所述转动机构顶部配合连接有采收装置，所述采收装置包括交叉设置的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆上设置有第一横移机构，所述第一横移机构上配合连接有第一采收机构，所述第二连杆上设置有第二横移机构，能够根据采收装置与采收目标之间的距离，智能控制采收装置的移动速度，大大节省了能源以及采摘的成本。

应用领域

本发明涉及农业技术领域，特别是一种用于温室大棚栽培蔬菜的自动采收系统。

背景技术

温室大棚蔬菜培育工厂化、自动化作为未来的一种重要的果蔬、粮食生产方式，已受到了广泛的关注，随着相关技术的不断进步，温室大棚蔬菜培育工厂也在不断的发展与完善，而水培和雾培在工厂化无土栽培种植方式中占主体。水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气，有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜；雾培，是利用喷雾装置将营养液雾化为小雾滴状，直接喷射到植物根系以提供植物生长所需的水分和养分的一种无土栽培技术。通过上述方式种植的蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。虽然我国已经就温室无土栽培技术进行了应用，但由于我国对工厂化温室无土栽培技术研究和应用起步晚，总体水平较低，目前大棚蔬菜种植基本采用手工采收，往往由于人手不够而导致蔬菜采收来不及上市，不有利于组织大规模种植生产，同时采收人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本高，而且人工采收容易给大棚作物带入病虫害。因此，为提高我国温室大棚无土栽培种植的自动化程度及生产效率，十分需要开发一套栽培蔬菜采收机器人。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种温室大棚栽培蔬菜的自动采收系统。

为达到上述目的本发明采用的技术方案为：一种温室大棚栽培蔬菜的自动采收系统，包括种植棚以及设置在种植棚内的采收组件；

所述采收组件包括轨道以及配合连接在轨道上的移动座，所述移动座上设置有底座，所述底座上设置有转动台，所述转动台上固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部配合连接有转动机构；

所述转动机构顶部配合连接有采收装置，所述采收装置包括交叉设置的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆上设置有第一横移机构，所述第一横移机构上配合连接有第一采收机构，所述第二连杆上设置有第二横移机构，所述第二横移机构上配合连接有第二采收机构，所述转动机构能够带动所述采收装置转动；

所述转动机构顶部设置有连接轴，所述连接轴贯穿所述第一连杆与所述第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过所述连接轴能够单独转动；

所述移动座能够沿所述轨道上移动，所述移动座上设置有光信号发射器，所述轨道上间隔设置有光信号接收器，所述光信号接收器能够接收所述光信号发射器发射出的光信号，以用于监测所述移动座的移动状态信息。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第一横移机构与所述第二横移机构分别设置在所述第一连杆与所述第二连杆的底部，所述第一横移机构与所述第二横移机构结构相同，包括第一电机，所述第一电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上配合连接有滑动块，所述第一采收机构与所述第二采收机构分别对应固定连接在所述第一横移机构与所述第二横移机构的滑动块上，所述滑动块上设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测滑动块的位置信息。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第一采收机构与所述第二采收机构结构相同，包括固定架，所述固定架上设置有第二电机，所述第二电机输出端配合连接有推杆，所述推杆的另一端固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有万向机构，所述万向机构上配合连接有采收手，所述万向机构能够带动所述采收手实现万向转动，所述第二电机能够带动所述推杆沿轴线方向伸缩。