[发明专利]基于时间的雷达数据的定位方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种基于时间的雷达数据的定位方法，其特征在于，包括：

获取目标雷达数据的数据采集时间，并根据所述数据采集时间以及各候选位置信息的位置采集时间，从各所述候选位置信息中确定目标位置信息；

根据所述目标位置信息对所述目标雷达数据进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据采集时间以及各候选位置信息的位置采集时间，从各所述候选位置信息中确定目标位置信息，包括：

将所述数据采集时间和各所述候选位置信息的位置采集时间进行匹配，并根据匹配结果从各所述候选位置信息中确定目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果从各所述候选位置信息中确定目标位置信息，包括：

将与所述数据采集时间相匹配的所述位置采集时间作为目标位置采集时间；

将所述目标位置采集时间对应的候选位置信息作为目标位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息对所述目标雷达数据进行定位，包括：

将所述目标位置信息作为所述目标雷达数据的数据采集位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述候选位置信息通过全球定位系统和/或惯性测量单元获取。

6.一种基于时间的雷达数据的定位装置，其特征在于，包括：

位置信息确定模块，用于获取目标雷达数据的数据采集时间，并根据所述数据采集时间以及各候选位置信息的位置采集时间，从各所述候选位置信息中确定目标位置信息；

定位模块，用于根据所述目标位置信息对所述目标雷达数据进行定位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置信息确定模块，具体用于：

将所述数据采集时间和各所述候选位置信息的位置采集时间进行匹配，并根据匹配结果从各所述候选位置信息中确定目标位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置信息确定模块，具体还用于：

将与所述数据采集时间相匹配的所述位置采集时间作为目标位置采集时间；

将所述目标位置采集时间对应的候选位置信息作为目标位置信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的基于时间的雷达数据的定位方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的基于时间的雷达数据的定位方法。