[发明专利]一种基于“蚁群”作战概念的模块化组合涵道风扇无人机

权利要求书

1.一种基于“蚁群”作战概念的模块化组合涵道风扇无人机，其特征在于，所述模块化组合涵道风扇无人机由多个单元体涵道风扇飞行器构成，每个单元体涵道风扇飞行器的结构和功能都进行模块化设计，可自主飞行；在多个单元体涵道风扇飞行器飞行过程中，通过单元体涵道风扇飞行器的自主对接，构成组合体飞行器，各个单元体涵道风扇飞行器分工协作；到达任务区域后，组合体飞行器可自主分离，分散执行作战任务；

所述单元体涵道风扇飞行器为正多边形外涵道结构，正多边形外涵道结构的中间为水平布置的升力风扇；所述单元体涵道风扇飞行器采用倾转涵道风扇动力，提供升力与推力；

所述正多边形外涵道结构每个外侧壁边上有一个对接机构，对接机构包括水平对接机构和旋转机构；水平对接机构用于实现两个单元体涵道风扇飞行器的对接与锁紧；旋转机构用于实现单元体涵道风扇飞行器之间的相对旋转运动；具体的：水平对接机构包括水平对接子扣和水平对接母扣，实现正多边形外涵道结构之间的对接；旋转机构包括旋转内涵道和旋转外涵道，对接过程为先进行水平对接，两个涵道风扇飞行器的水平对接子扣与水平对接母扣连接锁死，旋转机构根据需要，而后旋转内涵道与旋转外涵道相对旋转，实现两个正多边形外涵道结构相对旋转。