[发明专利]一种基于复杂背景的切片处理方法在审
申请号: | 202111303906.7 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN113989317A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 庄一 | 申请(专利权)人: | 苏州中锐图智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/194 | 分类号: | G06T7/194;G06T7/136;G06T7/00 |
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地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 复杂 背景 切片 处理 方法 | ||
本发明公开了一种基于复杂背景的切片处理方法,包括如下步骤:通过二维傅里将打光不均匀的背景图片转化,得到频域图;构建高斯低通滤波器,得到频率滤波后的图片,得到频域图;改变高斯低通滤波器的频率,切出不同的低通滤波后的切片图,将切片图的背景和缺陷进行分离,完成切片处理;对切片图的背景和缺陷需要进一步提升的图片,对滤波后的图片灰度后进行尺度拉伸,得到频域拉伸图;将频域拉伸图做阈值分割,切出切片图,完成切片图的背景和缺陷分离,完成切片处理。本发明的有益效果是:采用从算法上进行优化,降低设备的成本以及开发的时间周期,通过算法解决拥有复杂背景的待测物上提取相关的缺陷及特征,可应用在不同领域,适用性广泛。
技术领域
本发明涉及切片处理技术领域,具体为一种基于复杂背景的切片处理方法。
背景技术
工业缺陷检测领域,背景图片常采用阈值分割方法或大律法(OTSU)分离缺陷和背景。阈值分割法是一种基于区域的图像分割技术,原理是把图像像素点分为若干类;大津法是用一个阈值将图像中的数据分为两类,一类中图像的像素点的灰度均小于这个阈值,另一类中的图像的像素点的灰度均大于或者等于该阈值;如果这两个类中像素点的灰度的方差越大,说明获取到的阈值就是最佳的阈值。针对一些有复杂背景待测物上划伤,正常的阈值分割方法不能很好地分割出缺陷,需要通过打光和改变光学的结构从而得到好的成像效果。
在工业领域中,经常会遇到打光不均匀的背景图片,如图1所示。而对于目前业内所使用的方法,主要分为外部和内部,外部在于改变打光的方式,增加硬件的成本,从成像上有效改善,可目前这带来的效果不是很好,而且也加大了研发的成本;内部上目前用的是通过算法,从绝对阈值到大律法,其分割的效果也并不是很好,如图2和3所示,图2运用的是绝对阈值分割,从分割效果来看,因为背景的复杂,导致缺陷很难与背景分离开来;图3运用的是大津法,但由于打光的不均匀性,导致缺陷受干扰,缺陷也很难分离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于复杂背景的切片处理方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于复杂背景的切片处理方法,包括如下步骤:
步骤一、通过二维傅里将打光不均匀的背景图片转化,得到频域图,其转化公式如下:
式中,f(x,y)是大小为M*N的数字图像,u,v是离散变量;
步骤二、构建高斯低通滤波器,得到频率滤波后的图片,其滤波器函数公式为:
式中,D0是截止频率;
步骤三、改变高斯低通滤波器的频率,切出不同的低通滤波后的切片图,将切片图的背景和缺陷进行分离,完成切片处理;
步骤四、对切片图的背景和缺陷需要进一步提升的图片,对滤波后的图片灰度后进行尺度拉伸,得到频域拉伸图,其原理公式为:
Add=-Mult*GMin
g'=g*Mult+Add,
式中,GMin为图像的最小灰度值,GMax为图像的最大灰度值;
步骤五、将频域拉伸图做阈值分割,切出切片图,完成切片图的背景和缺陷分离,完成切片处理。
进一步优选,所述步骤一中的离散变量u,v在u=0,1,2,...,M-1和v=0,1,2,...,N-1范围内求值。
进一步优选,当所述步骤二中D(u,v)=D0时,高斯滤波器下降到其最大值的0.607。
进一步优选,所述步骤二中采用两种高斯低通滤波器构建。
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