[发明专利]一种可见光图像和红外图像配准方法及装置

权利要求书

1.一种可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，包括：

获取同一目标场景的原始可见光图像和原始红外图像，并分别对所述原始可见光图像和所述原始红外图像进行图像处理生成可见光灰度图像和红外灰度图像；

截取第一预设尺寸的所述可见光灰度图像作为局部可见光灰度图像，并根据所述局部可见光灰度图像确定边缘轮廓可见光灰度图像；以及，截取第二预设尺寸的所述红外灰度图像作为局部红外灰度图像，并根据所述局部红外灰度图像确定边缘轮廓红外灰度图像；

对所述边缘轮廓可见光灰度图像和所述边缘轮廓红外灰度图像进行匹配，得到图像偏移量；

基于所述图像偏移量对所述原始可见光图像或所述原始红外图像进行配准，分别生成与所述原始可见光图像或所述原始红外图像对应的目标可见光图像或目标红外图像。

2.根据权利要求1所述的可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，分别对所述原始可见光图像和所述原始红外图像进行图像处理生成可见光灰度图像和红外灰度图像，包括：

根据所述原始可见光图像生成样本可见光图像，所述样本可见光图像和所述原始红外图像的图像尺寸相同；

将所述样本可见光图像和所述原始红外图像分别转化为单通道的灰度图像，生成可见光灰度图像和红外灰度图像。

3.根据权利要求1所述的可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，截取第一预设尺寸的所述可见光灰度图像作为局部可见光灰度图像，并根据所述局部可见光灰度图像确定边缘轮廓可见光灰度图像；以及，截取第二预设尺寸的所述红外灰度图像作为局部红外灰度图像，并根据所述局部红外灰度图像确定边缘轮廓红外灰度图像，包括：

截取第一预设尺寸的所述可见光灰度图像作为局部可见光灰度图像，并对所述局部可见光灰度图像进行边缘检测得到对应的局部可见光灰度图像梯度；

根据所述局部可见光灰度图像梯度生成边缘轮廓可见光灰度图像；以及，

截取第二预设尺寸的所述红外灰度图像作为局部红外灰度图像，并对所述局部红外灰度图像进行边缘检测得到对应的局部红外灰度图像梯度；

根据所述局部红外灰度图像梯度生成边缘轮廓红外灰度图像。

4.根据权利要求1所述的可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，对所述边缘轮廓可见光灰度图像和所述边缘轮廓红外灰度图像进行匹配，得到图像偏移量，包括：

对所述边缘轮廓可见光灰度图像和所述边缘轮廓红外灰度图像对应像素点的图像卷积结果进行匹配，得到图像匹配数值；

根据所述图像匹配数值确定图像偏移量。

5.根据权利要求1所述的可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，基于所述图像偏移量对所述原始可见光图像或所述原始红外图像进行配准，分别生成与所述原始可见光图像或所述原始红外图像对应的目标可见光图像或目标红外图像，包括：

基于所述图像偏移量对所述原始可见光图像进行配准，生成与所述原始可见光图像对应的目标可见光图像；或，

基于所述图像偏移量对所述原始红外图像进行配准，生成与所述原始红外图像对应的目标红外图像。

6.根据权利要求5所述的可见光图像和红外图像配准方法，其特征在于，基于所述图像偏移量对所述原始可见光图像进行配准，生成与所述原始可见光图像对应的目标可见光图像，包括：

根据所述图像偏移量确定所述原始可见光图像中对应坐标的配置区域进行裁剪，并将裁剪后的所述原始可见光图像拉伸得到与所述原始可见光图像对应的目标可见光图像，所述目标可见光图像与所述原始红外图像的图像尺寸相同；

基于所述图像偏移量对所述原始红外图像进行配准，生成与所述原始红外图像对应的目标红外图像，包括：

根据所述图像偏移量确定所述原始红外图像中对应坐标的配置区域进行裁剪，并将裁剪后的所述原始红外图像缩放得到与所述原始红外图像对应的目标红外图像，所述目标红外图像与所述原始可见光图像的图像尺寸相同。