[发明专利]一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1:获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；S2:根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；S3:判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外其他区域的第二任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量。本申请可在清洁车在清洁过程中出现问题时，及时调配附近的清洁车进行协助处理，有利于提高清洁效率和清洁效果。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

清洁车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。随着我国高速公路、机场、码头、城市道路等公用设施的快速发展，对清扫速度和清洁程度有了更高的要求。

但是，目前的清洁车在清洁过程中出现问题的时候，例如，水量和/或电量不足、垃圾量满载、车辆故障无法行驶等，无法及时调度附近的清洁车进行协助处理，造成清洁的效率低下和清洁效果不理想。

发明内容

为此，本申请的实施例所解决的技术问题在于提供一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质，可以在清洁车在清洁过程中出现问题的时候，及时调配附近的清洁车进行协助处理，有利于提高清洁效率和清洁效果。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案内容具体如下：

第一方面，本申请实施例提供一种清洁车调度方法，包括：

S1:获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；

S2:根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；

S3:判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：

若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；

若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。

进一步地，所述S3包括：

获取所匹配的第一任务完成清洁车的第一状态信息；

根据第一状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；

若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量。

优选地，所述第一状态信息包括第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量；所述根据状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，包括：

若第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量分别对应满足剩余作业量的作业距离需求、垃圾装量需求、水量需求和电量需求，则判定所匹配的第一任务完成清洁车能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量；否则，则判定所匹配的第一任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量。