[发明专利]小型工业用桌面机械臂及其底座、机器人

权利要求书

1.一种小型工业用桌面机械臂的底座，其特征在于，包括盒状壳体以及设置在所述盒状壳体内的转台驱动电机、转台减速组件和转台驱动轴，所述转台驱动轴设置于所述盒状壳体中心区域，所述转台驱动电机错位设置于所述转台驱动轴周围，且所述转台驱动电机的输出轴朝上布置，所述转台驱动电机通过所述转台减速组件与所述转台驱动轴传动连接；

所述转台减速组件包括转台一级同步带轮和转台二级同步带轮，所述转台二级同步带轮包括转台二级从动轮；

所述转台一级同步带轮的一端与所述转台驱动电机传动连接，另一端与所述转台二级同步带轮的一端传动连接，所述转台二级同步带轮的另一端与所述转台驱动轴传动连接；

所述盒状壳体内构造有在水平方向上延展的隔板，所述转台一级同步带轮设置在所述隔板顶面上，所述转台驱动电机设置于所述隔板底面之下，所述转台驱动电机的输出轴穿出所述隔板与所述转台一级同步带轮的一端传动连接，所述转台二级同步带轮设置在所述隔板底面上；

所述隔板上构造容纳腔，所述容纳腔内安装有推力轴承，所述转台驱动轴包括连接段和承载段，所述连接段穿过所述推力轴承与所述转台二级从动轮连接，所述承载段抵接于所述推力轴承的内环上缘；

所述转台二级从动轮构造有抵接结构，所述抵接结构构造成与所述连接段相适配的环形状，所述抵接结构抵接于所述推力轴承的内环下缘。

2.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，所述容纳腔构造有与所述推力轴承的外环下缘相适配的承接结构，所述推力轴承的外环下缘与所述承接结构相接，所述转台驱动轴在竖直方向上自上而下的插入所述推力轴承的内环设置，所述转台驱动轴还构造有连接承载段和连接段的插装段，所述插装段与所述推力轴承的内环内抵接，所述连接段与所述转台二级同步带轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的底座，其特征在于，还包括：

轴承压板，所述轴承压板构造为中空环形，所述轴承压板设置于所述推力轴承之上并与所述推力轴承的外环抵接，所述轴承压板与所述隔板固定连接。

4.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，所述推力轴承为双列角接触轴承。

5.根据权利要求2所述的底座，其特征在于，

所述转台一级同步带轮包括转台一级主动轮、转台一级从动轮和转台一级同步带，所述转台一级主动轮和所述转台一级从动轮通过所述转台一级同步带传动连接；

所述转台二级同步带轮还包括转台二级主动轮和转台二级同步带，所述转台二级主动轮和所述转台二级从动轮通过所述转台二级同步带传动连接；

所述底座还包括转台传动轴，且所述隔板构造有供所述转台传动轴穿过的轴孔，所述转台传动轴包括安装套、两个轴承以及轴体，所述两个轴承分别过盈配合地设置于所述安装套的两端，所述轴体设置于所述安装套之内并同时与所述两个轴承内环相连接，所述轴体一端穿过所述轴孔与所述转台一级从动轮连接，另一端与所述转台二级主动轮连接。

6.根据权利要求5所述的底座，其特征在于，还包括：

多个第一固定螺钉以及第一张紧机构；

所述隔板构造有多个第一腰型孔，所述第一固定螺钉通过所述第一腰型孔与所述安装套固定连接；

所述第一张紧机构包括第一支架和第一转动螺栓，所述第一支架构造有第一连接端和第一螺纹端，所述第一张紧机构通过所述第一连接端与所述隔板固定连接，所述第一张紧机构位于所述隔板之下，所述第一转动螺栓与所述第一螺纹端可转动地连接，所述第一转动螺栓的螺头靠近所述安装套设置，通过转动所述第一转动螺栓可以调整所述第一转动螺栓在水平方向上的位置，使所述第一转动螺栓的螺头与所述安装套相抵接，并通过挤压所述安装套，使所述安装套在沿所述第一腰型孔对应的轨迹移动。

7.根据权利要求5所述的底座，其特征在于，所述转台二级从动轮与所述连接段可拆卸连接，转台二级从动轮构造有抵接结构，所述抵接结构构造成与所述连接段相适配的环形状，所述转台二级从动轮与所述连接段固定连接时所述抵接结构与所述推力轴承的内环的下缘相抵接，且所述转台二级从动轮上设置有连接结构，所述连接结构为多个螺纹通孔，所述连接段构造有与所述螺纹通孔适配的螺纹孔。