[发明专利]基于信号强度的天线自动调高管理方法

权利要求书

1.一种基于信号强度的天线自动调高管理方法，其特征在于，当机器与基站之间的通信信号强度被判定为弱时，将机器流动站上的天线和/或基站上的天线高度调高。

2.根据权利要求1所述的基于信号强度的天线自动调高管理方法，其特征在于，机器与基站之间的通信信号强度被判定为弱的方法为：机器与基站进行通信时，将机器端接收数据时的实时信号强度数据a通过无线通信的方式发送给基站，同时基站在接收机器端的数据时也会得到一个机器端信号发送强度数据b，当a和b其中任意一个数据落在通信信号弱的范围时，则机器与基站之间的通信信号强度被判定为弱。

3.根据权利要求2所述的基于信号强度的天线自动调高管理方法，其特征在于，在将机器流动站上的天线高度调高的过程中，间隔预定时间判断一次信号强度数据是否在安全通信范围内。

4.根据权利要求3所述的基于信号强度的天线自动调高管理方法，其特征在于，机器与基站之间使用蓝牙芯片进行无线通信，根据蓝牙芯片接收的RSSI信号强度值进行等级划分，将-75dBm到-92dBm定为通信信号弱的范围，将大于-75dBm定为安全通信范围。

5.根据权利要求4所述的基于信号强度的天线自动调高管理方法，其特征在于，当蓝牙芯片接收的RSSI信号强度值在设定时间内一直位于安全通信范围时，将机器流动站上的天线高度降低。

6.根据权利要求2-5任一项所述的基于信号强度的天线自动调高管理方法，其特征在于，当使用RTK基站对机器的位置进行定位时，若出现以下至少一种情况则进行RTK基站天线的调高操作：

(1)基站通过记录判断固定时间段内卫星接收数据总数平均值及信噪比平均值，卫星接收数据总数平均值及信噪比平均值数据低于前期时间段平均值；

(2)基站通过在固定时间段内跟踪多个固定编号的地球静止轨道卫星的信噪比数据并求出信噪比数据平均值，信噪比数据平均值低于前期时间段平均值；

(3)基站通过在固定时间段跟踪记录地球同步轨道卫星的信噪比数据并求出信噪比数据平均值，当信噪比数据平均值低于前期时间段平均值，

所述前期时间段为在所述固定时间段之前的设定时间段。

7.根据权利要求6所述的基于信号强度的天线自动调高管理方法，其特征在于，RTK基站天线的调高操作包括以下步骤：

步骤(1):基站通知机器即将启动基站上的天线调高，机器在接到此通知时，停止作业并停在原地，记录当前一段时间内的定位数据，并根据调高前RTK基站分别对RTK接收机输出的经纬度数据求出第一平均值记录为(x₁,y₁)，完成此操作后，应答基站，机器已完成高度调整准备；

步骤(2)：基站进行天线调高操作，并通过对跟踪的卫星信号接收质量的数据进行处理，判断当前卫星接收质量是否有优化，在达到要求时，停止调高，若没有达到要求，则将高度调整到最高位置，并将基站上的天线停止调高的信息发送给机器，机器将调整后的基站作为参考站，分别对RTK接收机输出的经纬度数据求出第二平均值记录为(x₂,y₂)，基站进入正常工作状态；

步骤(3)：机器通过将(△x，△y)为基站天线升高前后的差值，其中△x＝(x₂-x₁),△y＝(y₂-y₁),将已经创建的地图数据每个坐标点位分别加上(△x，△y)，消除基站天线升高对机器运行的影响，并重新将地图数据保存，机器进入正常工作状态。

8.根据权利要求7所述的基于信号强度的天线自动调高管理方法，其特征在于，所述步骤(2)中基站天线停止调高的条件为：高度调整以10cm为一个刻度进行，并在每个高度保持3分钟，观察卫星接收质量优化情况，符合要求则在当前高度停止。

9.根据权利要求6所述的基于信号强度的天线自动调高管理方法，其特征在于，所述机器流动站上的天线为RF天线。

10.根据权利要求6所述的基于信号强度的天线自动调高管理方法，其特征在于，所述机器为智能割草机。