[发明专利]包装工作站

权利要求书

1.包装工作站，其特征在于，包括工作台面，工作台面上安装有对应不同规格工件的盒供料模块，盒供料模块一侧安装有将盒供料模块内包装盒拉出至包装位并对包装盒翻盖的拉料气缸及翻盖模块，包装机械手模块安装在包装位上方、并将工件放置入包装盒。

2.根据权利要求1所述的包装工作站，其特征在于，所述盒供料模块包括转盘，转盘上安装有至少两个供料筒，供料筒内放置有对应不同规格工件的包装盒；转盘的底部可旋转的安装于工作台面上；供料筒的底部设有包装盒的出料口，拉料气缸及翻盖模块将包装盒从包装盒的出料口位置拉出至包装位。

3.根据权利要求2所述的包装工作站，其特征在于，所述转盘通过电机带动同步带部件安装于工作台面上，转盘上安装有三个供料筒，供料筒与包装盒的外形对应，供料筒的顶部敞口，包装盒从供料筒顶部的敞口放置入供料筒内；供料筒的底部一侧设有包装盒的出料口，包装盒的出料口的高度高于包装盒的高度。

4.根据权利要求2所述的包装工作站，其特征在于，所述包装位位于盒供料模块的一侧，包装位包括不高于转盘的平板，平板上设有对拉出的包装盒定位和限位的限位块，限位块包括末端限位块和垂直末端限位块的前限位块和后限位块。

5.根据权利要求4所述的包装工作站，其特征在于，所述平板上还设有对包装盒导向限位的前导向块和后导向块，所述前导向块和后导向块成喇叭形开口状，开口大的一侧朝向转盘上的供料筒。

6.根据权利要求4所述的包装工作站，其特征在于，所述拉料气缸及翻盖模块包括拉料气缸组件和翻盖组件，拉料气缸组件包括水平布置的拉料气缸，拉料气缸通过气缸支架安装在平板上，拉料气缸的活塞杆末端安装有吸附包装盒用的吸盘，拉料气缸的活塞杆伸出至吸盘吸附供料筒内的包装盒然后拉料气缸的活塞杆收回，将包装盒拉至包装位的末端限位块处；翻盖组件包括安装在拉料气缸组件上的翻转气缸，翻转气缸通过翻转臂与翻转吸盘连接，翻转吸盘吸附在包装盒的盒盖上，翻转气缸动作带动包装盒的盒盖打开/关闭。

7.根据权利要求6所述的包装工作站，其特征在于，所述拉料气缸及翻盖模块还包括到位检测传感器，到位检测传感器安装在包装位位置。

8.根据权利要求1所述的包装工作站，其特征在于，包装机械手模块通过横梁安装在工作台面上，包括桁架机械手，桁架机械手包括夹取工件用的平行手指夹具，平行手指夹具通过Z轴方向的传动部件与X轴方向的传动部件连接，平行手指夹具可在相互垂直的X轴和Z轴方向动作。

9.根据权利要求8所述的包装工作站，其特征在于，Z轴方向的传动部件采用丝杠传动进行传动，平行手指夹具安装在丝杠端部的轴承座上，与丝杠端部的轴承座配合的丝杠与步进电机连接；X轴方向的传动部件采用同步带传动进行传动，X轴方向的传动部件中的同步带通过带轮与步进电机连接，Z轴方向的传动部件安装在X轴传动部件的滑动滑块组件上。

10.根据权利要求1所述的包装工作站，其特征在于，工作台面顶部配套有防护罩及亚克力防护窗。