[发明专利]生物体检测装置

权利要求书

1.一种生物体检测装置，其特征在于，具备：

发送部，其向车辆的车厢内发送简称为FMCW的调频连续波调制后的发送波；

接收部，其接收通过上述发送波被上述车厢内的物体反射而产生的反射波；

制作部，其基于上述反射波，制作上述车厢内的三维地图信息；

确定部，其在至少一个人坐在车厢内的座位上的上述车辆停车时制作成的上述三维地图信息中，确定具有针对上述发送波的规定以上的反射强度的物体亦即反射源的位置；

物体检测部，其基于上述反射波的多普勒频移来检测上述车厢内的物体的移动并输出检测结果；以及

人检测部，其以规定的检测周期，在上述车辆停车时，基于上述三维地图信息和上述检测结果来检测出人，在上述车辆行驶时，基于上述三维地图信息和上述检测结果来检测人，在与上述停车时相比检测出的人的数量增加的情况下，判定为在检测出人的位置中的、在紧前的检测周期中没有检测出人的位置、且与上述反射源的位置大致一致的该位置没有人。

2.根据权利要求1所述的生物体检测装置，其特征在于，还具备：

计算部，其在上述车辆行驶时，基于上述检测结果计算伴随与人有关的移动的生物体信息，基于该人所乘坐的座位附近的上述反射源且是在上述座位振动时进行与该振动相关的振动的该反射源的移动，从上述生物体信息中除去源自上述车辆的振动的成分。

3.根据权利要求2所述的生物体检测装置，其特征在于，

上述生物体信息是上述人的脉搏、呼吸、身体活动中的至少一个。