[发明专利]Adaptive AUTOSAR平台参数的标定方法及系统

说明书

本发明公开了一种Adaptive AUTOSAR平台参数的标定方法及系统，该方法包括：开发一个用于与标定工具通信的程序，运行于需要标定的设备上；标定工具将标定数据传输给该程序，该程序将标定数据以一种特定的格式文件存储在内存当中；对于参数需要标定的Adaptive Application，启动时会将需要标定的数据从该种特定的格式文件中读取到Adaptive Application中，并赋值给指定的变量，完成参数标定。本发明提出的Adaptive AUTOSAR的标定方案，不需要额外的增加硬件，也不需要使用Hypervisor技术运行Classic AUTOSAR，能够直接在Adaptive AUTOSAR架构中实现，简化开发工作和成本。

技术领域

本发明属于标定技术领域，具体涉及一种Adaptive AUTOSAR平台参数的标定方法及系统。

背景技术

基于AP AUTOSAR的软件架构开发出来的Adaptive application的参数标定并不能像传统的使用CAN通讯协议的参数标定那种方式进行标定，因为AP AUTOSAR中采用的是SOME/IP协议或者是DDS协议，更重要的一点是因为虚拟内存机制导致APP每次运行的物理地址都不固定，也就是说，现有的传统的CAN协议的标定工具对于基于AP AUTOSAR 平台的APP并不适用。

现有的方案有两种：一种是上位机测试软件扮演Client角色，向Server端订阅服务，通过信号/结构体/对象的形式传递消息，这种方式需要在上位机上开发出一套SOME/IP客户端的测试软件，也必须另外开发出一台硬件设备。另外一种方法是基于S2S的方法进行标定，芯片的A核运行Adaptive AUTOSAR，M/R核运行Classic AUTOSAR；Classic AUTOSAR使用传统方式实现标定，Adaptive AUTOSAR通过信号转服务从CP端获取标定数据。第二种方式的优点是和Classic Autosar的标定方法一致，缺点是不仅需要使用Hypervisor技术，还需要实现S2S，开发工作量巨大。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种Adaptive AUTOSAR平台参数的标定方法及系统，解决Adaptive application的参数标定不能像传统的使用CAN通讯协议的参数标定那种方式进行标定的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种Adaptive AUTOSAR平台参数的标定方法，包括：

开发一个用于与标定工具通信的程序，运行于需要标定的设备上；

标定工具将标定数据传输给该程序，该程序将标定数据以一种特定的格式文件存储在内存当中；

对于参数需要标定的Adaptive Application，启动时会将需要标定的数据从该种特定的格式文件中读取到Adaptive Application中，并赋值给指定的变量，完成参数标定。

在一些可选的实施方案中，程序支持以太网的XCP协议。

一种Adaptive AUTOSAR平台参数的标定系统，包括：

标定程序模块，用于开发一个与标定工具通信的程序，并运行于需要标定的设备上；

数据存储模块，用于利用程序接收标定工具传输的标定数据，并将标定数据以一种特定的格式文件存储在内存当中；

参数标定模块，用于对于参数需要标定的Adaptive Application，启动时将需要标定的数据从该种特定的格式文件中读取到Adaptive Application中，并赋值给指定的变量，完成参数标定。

在一些可选的实施方案中，程序支持以太网的XCP协议。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：