[发明专利]一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，该母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统，是由运动控制器、伺服驱动器、伺服电机组成的。伺服驱动器一般包含整流模块、储能电容、逆变模块等。随着工业自动化行业的发展，伺服驱动器的应用越来越广泛，用户对伺服驱动器的可靠性要求也更高了。

伺服驱动器的储能电容一般采用电解电容，电解电容与母线连接，用于存储整流过来的能量，表现为电机工作时，当电机某一瞬间需要的能量整流无法满足时，给电机提供一个较大的能量，而且用于此处的电解电容由于工作状况的关系，寿命都较短。伺服驱动器驱动电机通常运行在频繁启停、快速正反转的场合，有些伺服驱动器驱动电机还存在垂真方向的加减速运动，这会使得母线电压的波动较大，与母线连接的电容的纹波电流较大，从而加速该电容的老化，与母线电容连接的电容老化会降低伺服驱动器的寿命，使得伺服驱动器所在生产设备停机，影响生成效率，因此，如何降低与母线连接的电容的老化速度成了亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决相关技术中，与母线连接的电容老化速度快，导致影响生产效率的问题。

第一方面，本申请提供了一种母线电容切换方法，所述母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组。

第二方面，本申请提供了一种母线电容切换装置，所述母线电容切换装置包括：检测模块，所述检测模块用于检测母线的功率参数；控制模块，所述控制模块用于根据所述功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期，并根据所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；开关模块，将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组。

第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的母线电容切换方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的母线电容切换方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：