[发明专利]一种盘类零件全自动化锻造生产线

权利要求书

1.一种盘类零件全自动化锻造生产线，包括加热区、成型区和热处理区三个部分，其特征在于，包括自动上料机(1)、中频加热炉(2)、除鳞机(3)、第一机械手(4)、锻件传送带(5)、码垛传送带(6)、第三机械手(7)、温控冷却线(8)、喷墨系统(9)、第二机械手(10)、模锻压力机(11)、锻压模具(12)、步进式搬运设备(13)；其中，所述自动上料机(1)、中频加热炉(2)和除鳞机(3)组成加热区，所述第一机械手(4)、模锻压力机(11)、锻压模具(12)、喷墨系统(9)和步进式搬运设备(13)组成成型区，所述锻压模具(12)分为镦粗、预锻、终锻和切边4个工序，通过步进式搬运设备(13)将各工位锻件有序转移；所述锻件传送带(5)、第二机械手(10)、温控冷却线(8)、第三机械手(7)和码垛传送带(6)组成热处理区；

棒料通过自动上料机(1)后有序排队进入中频加热炉(2)加热，温度合格棒料经过除鳞机(3)后进入下料滑道定位，第一机械手(4)取温度合格的棒料放置在模锻压力机(11)上锻压模具(12)的镦粗工位，喷墨系统(9)、模锻压力机(11)、锻压模具(12)三个操作设备协调配合，棒料经过镦粗-预锻-终锻-切边工位锻压后，步进式搬运设备(13)将切边工件取放至锻件传送带(5)，第二机械手(10)取锻件传送带(5)上的锻件放至温控冷却线(8)上，经过降温冷却后，第三机械手(7)取温控冷却线(8)上的锻件放至码垛传送带(6)上，完成产品的全自动化生产过程；

所述自动上料机(1)包括翻料斗(1-1)、料仓(1-2)、搓板装置(1-3)、输送装置(1-4)和液压站(1-5)，所述翻料斗(1-1)将所用棒料翻转放入料仓(1-2)中，所述液压站(1-5)提供动力实现棒料依次经料仓(1-2)、搓板装置(1-3)和输送装置(1-4)有序排队向前输送；

所述中频加热炉(2)包括依次设置的进料输送装置(2-1)、第一夹辊(2-2)、第一加热炉膛(2-3)、第二夹辊(2-7)、第二加热炉膛(2-4)、六方轴(2-6)和三分选装置(2-5)；其中，所述第一夹辊(2-2)、第一加热炉膛(2-3)、第二夹辊(2-7)和第二加热炉膛(2-4)组成加热主体；自动上料机(1)输出的棒料通过进料输送装置(2-1)传输至加热主体，棒料经过加热主体后经六方轴(2-6)实现粘料的解除，之后经所述三分选装置(2-5)实现对合格棒料进行温度分选；

所述温控冷却线(8)包括链板(8-1)、控制柜(8-2)、风机(8-3)、第二机架(8-4)、驱动电机(8-5)；所述控制柜(8-2)用于控制驱动电机(8-5)工作，所述驱动电机(8-5)与第二机架(8-4)通过轴连接，在驱动电机(8-5)的驱动下，链板(8-1)随着轴旋转；所述第二机架(8-4)上固定分布若干个风机(8-3)，实现对棒料的降温冷却；

所述码垛传送带(6)包括码垛位(6-1)、上料输送机(6-6)、拆垛装置(6-5)、托盘(6-4)、移载装置(6-3)和缓存输送机(6-2)，所述托盘(6-4)成组放置在上料输送机(6-6)上，通过拆垛装置(6-5)将托盘(6-4)拆垛并输送至码垛位(6-1)，所述第三机械手(7)取温控冷却线(8)上的锻件放至托盘(6-4)中，所述托盘(6-4)装满后通过移载装置(6-3)转移至缓存输送机(6-2)缓存。

2.根据权利要求1所述的盘类零件全自动化锻造生产线，其特征在于，所述输送装置(1-4)具有防双料、防立料功能。

3.根据权利要求1所述的盘类零件全自动化锻造生产线，其特征在于，所述除鳞机(3)包括除鳞机喷嘴(3-1)、温度传感器(3-2)、翻料装置(3-3)和滑道(3-4)；所述中频加热炉(2)输出的棒料经所述除鳞机喷嘴(3-1)实现除鳞，之后所述温度传感器(3-2)对棒料进行温度检测，棒料经滑道(3-4)滑落至翻料装置(3-3)处，所述第一机械手(4)将温度合格棒料、温度不合格棒料分别放置在锻压模具(12)内部、废料框中。