[发明专利]一种基于电动汽车集群的实时需求响应互动方法

权利要求书

1.一种基于电动汽车集群的配电网实时需求响应方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，基于单台所述电动汽车的充放电物理模型、充放电容量约束、充放电功率约束和单台所述电动汽车参与需求响应的状态构建单台所述电动汽车需求响应的可调功率约束；

步骤2，基于单台所述电动汽车的需求响应可调功率约束、单台所述电动汽车针对需求响应的充放电成本、需求响应补偿获取单台所述电动汽车需求响应的可调成本约束；

步骤3，采用统计机器学习法建立单台所述电动汽车响应配电网需求的概率，并基于所述概率获取所述电动汽车集群的可调功率约束、所述电动汽车集群需求响应的可调成本约束；

步骤4，根据所述电动汽车集群的可调功率约束、所述电动汽车集群需求响应的可调成本约束，在当前时刻下对所有响应配电网需求的所述电动汽车集群中的电动汽车进行入网选择。

2.根据权利要求1中所述的一种基于电动汽车集群的配电网实时需求响应方法，其特征在于：

所述步骤1中，单台所述电动汽车的充放电物理模型为

SOC_i(t+Δt)＝SOC_i(t)+P_i(t)Δt (1)

式中，i为所述电动汽车的编号，

SOC_i(t)为第i台所述电动汽车中电池在t时刻下的剩余容量，

P_i(t)表示第i台所述电动汽车中电池在t时刻下的充放电功率，

Δt表示第i台所述电动汽车中电池的充放电持续时间，

SOC_i(t)为第i台所述电动汽车中电池在经过Δt时间后的电池容量。

3.根据权利要求2中所述的一种基于电动汽车集群的配电网实时需求响应方法，其特征在于：

所述充放电容量约束为

其中，表示所述电动汽车中电池的允许最小容量；表示所述电池的允许最大容量。

4.根据权利要求3中所述的一种基于电动汽车集群的配电网实时需求响应方法，其特征在于：

所述充放电功率约束为

式中，为第i台所述电动汽车中电池的允许最大放电功率，

为第i台所述电动汽车中电池的允许最大充电功率，

s_i(t)为第i台所述电动汽车参与需求响应的状态。

5.根据权利要求4中所述的一种基于电动汽车集群的配电网实时需求响应方法，其特征在于：

所述电动汽车参与需求响应的状态为

6.根据权利要求5中所述的一种基于电动汽车集群的配电网实时需求响应方法，其特征在于：

单台所述电动汽车的需求响应可调功率约束为

式中，ΔP_i(t)为第i台所述电动汽车参与需求响应时的可调功率。

7.根据权利要求6中所述的一种基于电动汽车集群的配电网实时需求响应方法，其特征在于：

单台所述电动汽车的需求响应的可调成本约束为

Δλ_i(T)＝f_i′(T)-f_i(T) (6)

式中，Δλ_i(T)为第i台所述电动汽车在时段T内的可调成本约束，

时段T为以时刻t为起始时刻的所述电动汽车停车接入充电桩的时段，

其中，f_i′(T)为所述电动汽车参与需求响应的充放电成本，

f_i(T)为假设所述电动汽车不参与需求响应，在时段T内的充放电成本。