[发明专利]一种具有自动上下串功能的烧烤设备

说明书

本发明揭示了一种具有自动上下串功能的烧烤设备，包括烤箱，所述烤箱一侧通过移动框架活动安装有取串平台。本发明通过安装在移动框架上取串平台，能够对烤串进行夹取后的传送，实现了将烤串自动送入烤箱和自动取出烤箱，同时由于烤箱内旋转机构的设置，实现烤串的自动翻转，降低了工作人员的劳动强度，提升了烤串的烧烤效率以及效果，同时避免了工作人员被油溅伤的情况发生。

技术领域

本发明涉及烧烤加工设备技术领域，特别是涉及一种具有自动上下串功能的烧烤设备。

背景技术

烧烤可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烹调至可食用；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架。

目前在进行烤串的加工时，多为工作人员手动将烤串送至烤箱内，在烘烤工程中，需要对烧烤串进行手动翻转，同时在烤串烧烤完成后，任需工作人员手动将烤串从烤箱取出，劳动强度大，烧烤效率及效果不佳，且具有一定的危险性，存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有自动上下串功能的烧烤设备，以实现将烤串自动送入及取出烤箱，同时实现在烘烤过程中对烤串进行自动翻转，节省人力，提升烧烤效率及效果，避免工作人员烫伤。

为解决上述技术问题，本发明提供一种具有自动上下串功能的烧烤设备，包括烤箱，所述烤箱一侧通过移动框架活动安装有取串平台。

进一步的，所述取串平台包括安装底座、升降电机、升降齿轮、升降齿条以及机械手，所述安装底座滑动安装在移动框架上，所述安装座底面安装有所述升降电机，且所述安装座顶面安装有多个机械手，所述升降电机输出轴端连接所述升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降齿条安装在移动框架上。利用取串平台沿移动框架上下运动实现置于取串平台上的烤串上下运动。

进一步的，所述机械手包括夹持部和驱动部，所述驱动部包括移动座、移动电机、移动齿轮和移动齿条，所述移动座滑动安装在安装底座上，所述移动电机固定安装在移动座上，所述移动电机输出轴端安装有所述移动齿轮，所述移动齿轮啮合有所述移动齿条，所述移动齿条固定安装在安装底座上。利用驱动部可对置于夹持部的烤串自动送入烤箱和自动取出烤箱。

进一步的，所述夹持部包括下支撑板、上压块、伸缩推杆和连杆，所述下支撑板固定安装在移动座上，所述上压块转动安装在移动座上，且所述上压块铰接有所述连杆，所述下支撑板和上压块上均设置有多个弧形槽，所述连杆远离所述上压块的一端铰接有滑块，所述滑块滑动安装在移动座内，所述滑块连接有所述伸缩推杆。

进一步的，所述烤箱包括外壳、内胆、烤管以及旋转机构，所述外壳内安装有所述内胆，且所述外壳靠近所述取串平台的一侧端面设置有通道，所述内胆内顶面间距排布安装有多个所述烤管，且所述内胆远离所述通道的一侧表面安装有多个旋转机构。

进一步的，所述旋转机构包括安装框、竹签夹头以及旋转电机，所述安装框固定安装在内胆上，所述安装框内转动安装有多个所述竹签夹头，多个所述竹签夹头通过多个传动齿轮传动连接，且多个所述竹签夹头中的其中一个传动连接有所述旋转电机，所述旋转电机固定安装在安装框上。利用旋转机构可实现烤串烧烤过程中的自动翻料。

进一步的，所述内胆内顶面及烤管形成的热源面为弧形状，且所述弧形的圆弧半径范围为：800mm～1200mm。内胆内顶面设置为弧形使得烤管形成的热源面也为弧形，避免位于内胆中间烤串烤焦而位于内胆边缘的烤串未烤熟的情况发生，保证内胆内烤串受热的均匀性。

进一步的，所述外壳内位于所述内胆下方位置处设置有分油结构，所述分油结构包括分油盘、集油盘和分油导片，所述分油盘设置在内胆下方，所述分油盘内部间距设置有多个所述分油导片，所述分油盘下方设置有所述集油盘。利用分油结构可对烤串烧烤过程中产生的油液进行收集。