[发明专利]一种全自动整骨装置的整骨方法在审
申请号: | 202111306938.2 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN114041962A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 崔建华 | 申请(专利权)人: | 上海指景堂中医诊所有限公司 |
主分类号: | A61G13/04 | 分类号: | A61G13/04;A61G13/10;A61B5/107;A61H7/00 |
代理公司: | 上海市信义律师事务所 31411 | 代理人: | 吴昭 |
地址: | 200131 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 装置 方法 | ||
本发明公开了一种全自动整骨装置的整骨方法,其技术方案要点是包括有步骤S1,扫描人体外轮廓,并获取人体3D人体轮廓数据;S2,扫描人体脊椎轮廓,并获取人体3D脊椎数据;S3,基于人体3D人体轮廓数据和人体3D脊椎数据生成整骨装置的操作方案;S4,基于操作方案确定整骨装置的初始位置、移动行程、移动速度以及作用力度;S5,确定操作方案,并开始运行整骨装置,本发明的目的在于提供一种全自动整骨装置的整骨方法,能够对人体进行精确检测并且在确定治疗方案后对人体脊椎突出点,施加与脊椎关节垂直方向的冲击力,使其腰椎间盘突出的间盘回纳到原位,从而改变了腰椎间盘突出对神经根的挤压,使人体自然康复。
技术领域
本发明涉及一种整骨设备,更具体地说,它涉及一种全自动整骨装置的整骨方法。
背景技术
现代生活工作压力大,人们生活习惯的改变,脊椎疾病患者越来越多。在一定程度上,人们多是忍耐,坚持病痛工作生活。时间过长,逐渐形成了,颈椎病,腰椎间盘突出等病症。现有的治疗方法:西医基本是手术及药物治疗,效果不错。但手术后期康复周期长。药物副作用大,给患者在经济及身体上带来负担较大。现有中医整骨方法及针灸等不能准确及时的解决患者病痛问题,只能达到长时间的缓解状态。
现有的腰椎治疗仪器的治疗方法是:一是单方面的解决患者的腰椎生理曲度问题,通过加热处理局部肌肉及关节柔韧度,再利用平躺负压腰椎使其在一定时间内形成生理曲度,但腰椎间盘突出患者体感,不能恢复正常,没有真正改变腰椎间盘突出的位置使其病灶依然存在。没有达到预期目标。还有一种方法就是牵引床,其工作原理:对腰椎病患者进行机械性拉伸,使椎间隙变大以减少腰椎间盘突出对神经及脊髓挤压达到缓解目的,牵引疗程时间长,效果不明显。因为在牵引过程中利用机械力量拉伸腰椎间隙,力量大了,会造成局部肌肉韧带拉伤,造成次伤害使患者又增加伤痛。如果拉伸力量小,又达不到拉开椎间隙减少挤压神经的缓解效果。在于以上多种治疗方法对腰椎病没达到预期效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种全自动整骨装置的整骨方法,能够对人体进行精确检测并且在确定治疗方案后对人体脊椎突出点,施加与脊椎关节垂直方向的冲击力,使其腰椎间盘突出的间盘回纳到原位,从而改变了腰椎间盘突出对神经根的挤压,使人体自然康复。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种全自动整骨装置的整骨方法,包括有步骤S1,扫描人体外轮廓,并获取人体3D人体轮廓数据;
S2,扫描人体脊椎轮廓,并获取人体3D脊椎数据;
S3,基于人体3D人体轮廓数据和人体3D脊椎数据生成整骨装置的操作方案;
S4,基于操作方案确定整骨装置的初始位置、移动行程、移动速度以及作用力度;
S5,确定操作方案,并开始运行整骨装置。
本发明进一步设置为:所述S1前还包括有准备步骤Sa,
所述Sa包括有,Sa1,人趴在床身上;
Sa2,固定人体位置;
Sa3,调节床身角度。
本发明进一步设置为:所述Sa2和Sa3之间还包括有步骤Sb,对人体进行预拉伸步骤。
本发明进一步设置为:所述S1包括有,S11通过移动架带动激光扫描装置依次扫描人体身体;
S12,获取人体外部轮廓数据;
S13,将外部轮廓数据传输至操控电脑。
本发明进一步设置为:所述S2包括有,S21,驱动传感器与人体背部贴合;
S22,通过移动架带动传感器扫描人体脊椎;
S23,获取人体脊椎数据;
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