[发明专利]一种3D梯度打印装置

权利要求书

1.一种3D梯度打印装置，其特征在于，包括打印平台(2)、立式支撑架(4)、粉盒(8)、粉末收集器(10)、打印机壳(11)、离心混合桶(18)和微型激光器(21)；

所述立式支撑架(4)位于打印平台(2)的上方，打印机壳(11)安装在立式支撑架(4)上；所述粉盒(8)安装在打印机壳(11)上，粉盒(8)设置有若干个储粉仓，每个储粉仓均设有送粉器(801)；

所述粉末收集器(10)安装在打印机壳(11)的一侧，所述离心混合桶(18)安装在打印机壳(11)内，粉末收集器(10)顶部设置有若干个输粉管(9)，输粉管(9)的一端与送粉器(801)连接，另一端与粉末收集器(10)的一端连接，粉末收集器(10)的另一端与离心混合桶(18)的一侧连通，离心混合桶(18)通过挠性联轴器(19)与旋转电机(20)相连；所述微型激光器(21)安装在打印机壳(11)内部，位于离心混合桶(18)和打印机壳(11)底部的喷头(14)之间。

2.根据权利要求1所述的3D梯度打印装置，其特征在于，所述打印平台(2)的底部设有若干第一直线驱动机构，用于驱动打印平台(2)沿Z轴方向上下移动；立式支撑架(4)两侧竖直部分分别设有第二直线驱动机构，用于驱动立式支撑架(4)沿Y轴方向移动；所述打印机壳(11)通过第三直线驱动机构驱动在立式支撑架(4)上沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的3D梯度打印装置，其特征在于，所述立式支撑架(4)的水平部分设有滑槽(22)，打印机壳(11)的两侧分别设有圆形凸起(23)，圆形凸起(23)安装在滑槽(22)内，且能够在滑槽(22)内滑动，打印机壳(11)能够绕圆形凸起(23)转动；所述打印机壳(11)一端上部的两侧分别安装有L型支撑台(6)，L型支撑台(6)与第一微动伸缩电机(5)连接，第一微动伸缩电机(5)的下方连接有第一滑动组件(7)，第一滑动组件(7)与立式支撑架(4)滑动连接；打印机壳(11)另一端的中部两侧分别安装有水平支撑台(15)，水平支撑台(15)上部与第二微动伸缩电机(16)连接，第二微动伸缩电机(16)通过第二滑动组件(17)与立式支撑架(4)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的3D梯度打印装置，其特征在于，所述打印机壳(11)绕圆形凸起(23)转动的最大倾角为60°，即所述第一微动伸缩电机(5)和第二微动伸缩电机(16)驱动打印机壳(11)的最大倾度为60°。

5.根据权利要求2所述的3D梯度打印装置，其特征在于，所述立式支撑架(4)两端竖直部位分别设置有第三微动伸缩电机(401)，第三微动伸缩电机(401)位于第一直线驱动机构上方，第三微动伸缩电机(401)的上端与立式支撑架(4)连接处为铰接，第三微动伸缩电机(401)用于驱动立式支撑架(4)沿Z轴方向上下移动。

6.根据权利要求5所述的3D梯度打印装置，其特征在于，所述第三微动伸缩电机(401)的上端与立式支撑架(4)铰接，使得立式支撑架(4)水平部位在X轴移动方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的3D梯度打印装置，其特征在于，所述立式支撑架(4)水平部位在X轴移动方向倾斜最大倾斜角度为60°。

8.根据权利要求2所述的3D梯度打印装置，其特征在于，所述输粉管(9)的中间安装有流量传感器(901)，用于实时测量输粉管(9)内的粉末流量。

9.根据权利要求1所述的3D梯度打印装置，其特征在于，所述打印机壳(11)的一侧还设有进气口(1101)，进气口(1101)与供气装置连接，用于将粉末从喷头(14)处排出。

10.根据权利要求1所述的3D梯度打印装置，其特征在于，所述喷头(14)为内外层设计，内层的通路连接微型激光器(21)；外层的环状通路呈锥形结构，上宽下窄。