[发明专利]一种多品种自适应料仓装置

说明书

本发明涉及零件夹持技术，具体涉及一种多品种自适应料仓装置。该装置包括方形料台和两个滑动机构，所述滑动机构位于料台的两侧；所述滑动机构包括一根内滑杆、一根外滑杆、滑块和导轨，内滑杆和外滑杆的两端通过绕过同步轮的同步带连接；内滑杆连接内滑块，外滑杆连接外滑块，以实现外滑杆和内滑块分别沿导轨滑动；所述料台包括若干对平行设置的夹持板，每对夹持板设有一个外夹板和一个内夹板，料台中的外夹板和内夹板间隔排列；外夹板的两端固定在外滑杆上，内夹板的两端固定在内滑杆上。本发明提供了一种多品种自适应料仓装置，用于多品种圆柱或台阶圆柱类零件的物料存储。

技术领域

本发明涉及零件夹持技术，具体涉及一种多品种自适应料仓装置。

背景技术

在工业自动化应用过程中，往往需要设计一套用于存放加工零件的料仓装置，料仓装置除了基本的仓储功能外，通常还要具有零件定位、夹持或固定功能，以便于工业机器人对零件进行抓取或存放操作。对于圆柱类或多台阶圆柱类零件，目前行业内普遍采孔阵面板式料台，即根据零件直径大小，在一块面板上钻一系列相应直径的孔，零件放置在孔内，这种料台形式结构简单，但只适用于单一品种，当切换不同直径的加工零件品种时，需要更换孔阵板，并进行系列设置调整，从而造成换产时间浪费、影响生产效率、增加了操作人员的劳动强度等。

发明内容

本发明的技术方案是一种多品种自适应料仓装置，包括方形的料台和两个滑动机构，两个所述滑动机构分别位于料台的一侧；

所述滑动机构包括一根内滑杆、一根外滑杆、内滑块、外滑块、两个同步轮、两根同步带和导轨，内滑杆和外滑杆的两端通过绕过同步轮的同步带连接；内滑杆连接内滑块，外滑杆连接外滑块，由内滑块和外滑块带动内滑杆和外滑杆沿导轨滑动；

所述料台包括若干对平行设置的夹持板，每对夹持板设有一个外夹板和一个内夹板，料台上的外夹板和内夹板间隔排列；外夹板的两端固定在外滑杆上，内夹板的两端固定在内滑杆上。

具体的，所述最外侧的外夹板和/或内夹板上设有推拉把手。

其中，所述每对夹持板的外夹板和内夹板的相对面上设有两两对应的凹槽，对应的两个凹槽形成夹持零件的容纳腔。

优选的，所述凹槽为V型。

进一步的，所述外夹板和内夹板背向凹槽一面还设有规避槽。

具体的，所述内滑杆连接两个内滑块，外滑杆连接两个个外滑块，内滑块与外滑块交替分布。

进一步的，所述外夹板的两端固定在外滑杆上方，所述内夹板的两端固定在内滑杆上方。

更进一步的，所述料仓装置还包括用于安装滑动机构的框架。

具体的，所述同步轮为惰轮。

优选的，所述外滑杆上还设有锁紧螺钉安装孔，调整好容纳腔后，用锁紧螺钉穿过外滑杆上的锁紧螺钉安装孔压住内滑杆将两者锁紧。

具体的，所述内滑杆和外滑杆上还设有同步带安装孔、滑块安装孔和夹板安装孔。

本发明的有益效果：

1、利用成对分布的凹槽形成的容纳腔夹持零件外圆，实现圆柱类零件定心夹持和保证夹持稳定性。

2、料台由多组夹持板组成，使得容纳腔呈矩阵式分布，实现装载零件矩阵式摆放。

3、外夹板和内夹板设计了规避槽，外夹板和内夹板滑动重合后，规避槽相互交错重叠，使外夹板和内夹板可以继续滑动一段距离，在保证外夹板和内夹板具有一定宽度和强度情况下，增加了外夹板和内夹板可滑动距离，从而增加了零件可夹持范围和料仓容量。在料仓总体尺寸不增加的情况下，增加了料仓容量，且保证了外夹板和内夹板强度。