[发明专利]步进电机驱动的次声波发生装置

权利要求书

1.一种步进电机驱动的次声波发生装置，其特征在于，所述装置包括：蓝牙模组、MCU、步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机次声喇叭：

所述蓝牙模组，用于与智能控制设备进行数据通信；

所述MCU，用于控制所述次声波发生装置和提供输入输出接口；

所述步进电机控制器，用于根据控制脉冲控制电机旋转；

所述步进电机驱动器，用于驱动所述步进电机旋转；

所述步进电机次声喇叭，用于在电信号控制下，带动振动膜产生往复直线移动，产生次声波。

2.根据权利要求1所述步进电机驱动的次声波发生装置，其特征在于，所述步进电机次声喇叭，是由所述步进电机旋转，带动所述丝杆上内套筒沿外套筒做直线伸缩，从而带动粘贴在所述内套筒一端的振动膜产生次声波。

3.根据权利要求1所述步进电机驱动的次声波发生装置，其特征在于，所述步进电机带动内套筒往外做直线运动，到达最远点，产生[0,] 区间次声波；所述步进电机带动内套筒往回做直线运动，回到中点，产生[,]区间次声波；所述步进电机带动内套筒越过中点继续往外套筒底部移动到最远点，产生[,] 区间次声波；所述步进电机带动内套筒返回中点，产生[,]区间次声波。

4.根据权利要求1所述步进电机驱动的次声波发生装置，其特征在于，所述装置所产生的次声波频率由所述步进电机旋转换向时间间隔决定，换向时间间隔越短，所产生的次声波频率越高。

5.根据权利要求1所述步进电机驱动的次声波发生装置，其特征在于，所述装置所产生次声波幅度，由所述内套筒做直线运动的移动距离控制，移动的距离越大，振动幅度越大，辐射能量越强，通过控制所述步进电机在一个次声波周期内的旋转角度大小，可以控制所述内套筒的直线运动最大行程，从而控制所述次声喇叭所产生的次声强度。

6.根据权利要求1所述步进电机驱动的次声波发生装置，其特征在于，可以改变所述次声喇叭振动膜口径大小，控制所述装置所产生次声波强度。