[发明专利]一种腕肘肩中医手法技能示教仪

权利要求书

1.一种腕肘肩中医手法技能示教仪，其特征在于： 包括人台和教学臂；所述教学臂包括肩关节、肘关节和腕关节，所述肩关节的根部固定有肩转轴，所述肩转轴与肩角位移传感器固定连接；所述肩关节的末端设置有U形槽，所述肘关节的一端设有中心块，中心块上固定有肘转轴，中心块匹配套装在U形槽内，其两侧延伸出的肘转轴转动设置在U形槽的侧壁上，肘转轴与肘角位移传感器连接；所述肘关节的末端设置有U形槽，所述腕关节的一端设有凸块，凸块上固定有腕转轴，凸块匹配套装在U形槽内，其两侧延伸出的腕转轴转动设置在U形槽的侧壁上，腕转轴与腕角位移传感器连接；所述肩关节、肘关节和腕关节上设置有穴位对应的凹槽，所述凹槽内设置有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的腕肘肩中医手法技能示教仪，其特征在于：所述压力传感器、肩角位移传感器、肘角位移传感器和腕角位移传感器通过数据线与数据转换模块连接，数据转换模块与控制器连接，所述控制器与触摸屏和扬声器连接。

3.根据权利要求1所述的腕肘肩中医手法技能示教仪，其特征在于：所述肩角位移传感器用于采集肩关节的角度位移信息，肩角位移传感器以肩关节竖直状态为初始状态；肘角位移传感器用于采集肘关节肩关节的角度位移信息，并以肘关节的水平状态为初始状态；所述腕角位移传感用于采集腕关节与肘关节的角度位移情况，并以腕关节的水平状态为初始状态。

4.根据权利要求1所述的腕肘肩中医手法技能示教仪，其特征在于：所述中心块设置有中心槽，中心块的中部固定套装有主动齿轮，U形槽的底部设置有固定槽，固定槽内固定有肘角位移传感器，肘角位移传感器的转轴上固定设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的腕肘肩中医手法技能示教仪，其特征在于：所述人台固定在工作台上，所述工作台上设置限位座，所述限位座内设置有压触开关，肘关节与肩关节的连接处匹配卡固在装配座内，并能够触发或者释放压触开关，所述压触开关连接有计时器。

6.根据权利要求5所述的腕肘肩中医手法技能示教仪，其特征在于：所述工作台的底部设置有万向调节结构，万向调节机构的底部设置有升降调节结构。

7.根据权利要求1所述的腕肘肩中医手法技能示教仪，其特征在于：所述教学臂包括骨骼结构、填充结构、膨胀结构和外包覆结构；所述骨骼结构、填充结构、膨胀结构和外包覆结构由内至外依次设置。

8.根据权利要求1所述的腕肘肩中医手法技能示教仪，其特征在于：所述压力传感器的触点周围设置有光源，光源呈环状结构，触点位于环状结构的圆心处。

9.根据权利要求1所述的腕肘肩中医手法技能示教仪，其特征在于：所述肘关节和肩关节设置有测距杆，所述测距杆包括测距套杆和测距套筒，测距套杆上设置有标尺，测距套杆匹配套装在测距套筒内，所述测距套杆和测距套筒的端部分别铰接在肩关节和肘关节上。