[发明专利]多用无人机喷头

说明书

本发明公开了多用无人机喷头，属于农业机械技术领域，包括：安装结构、喷洒结构、第一驱动结构及第二驱动结构。包括：安装结构、喷洒结构、第一驱动结构及第二驱动结构。安装结构包括喷头安装座及调整筒；喷洒结构包括连接件及至少两个喷洒组件，每个喷洒组件均包括安装杆、连接管及多个高压喷头，连接管具有上连接面及下连接面，多个高压喷头呈螺旋状布置于下连接面；第一驱动结构包括驱动杆、传动件及第一电机；第二驱动结构的驱动端与调整筒滑动配合；本发明的中的每个高压喷头都能够以不同的角度进行喷洒工作，避免高压喷头的喷射角度之间存在盲区，使其喷洒均匀，还能够调节喷洒组件的喷洒面积，并且喷洒组件能够收纳在调整筒中，能避免高压喷头堵塞。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及多用无人机喷头。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等，民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等，其中部分农用无人机用于喷撒农药,但是现有的无人机喷头喷洒角度是固定的，无人机在直线飞行时，喷头的喷洒角度之间会存在盲区，导致其喷洒不均匀，而且无人机喷头的喷洒面积也不便调节，在实际使用时会造成诸多不便，且在无人机喷头不使用时，外界的灰尘容易进入喷头内部，容易造成喷头的堵塞。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出多用无人机喷头，解决现有技术中无人机喷头喷洒角度和范围无法调节、喷头容易堵塞的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供多用无人机喷头，包括：

安装结构，所述安装结构包括喷头安装座及调整筒，所述调整筒插设于所述喷头安装座且其内部形成一向下开口的腔体；

喷洒结构，所述喷洒结构包括连接件及至少两个喷洒组件，多个所述喷洒组件沿连接件周向均匀分布，每个所述喷洒组件均包括安装杆、连接管及多个高压喷头，所述连接管具有上连接面及下连接面，所述多个高压喷头呈螺旋状布置于所述下连接面，所述安装杆一端与所述连接件铰接、另一端具有上安装面和下安装面，且所述下安装面与所述上连接面固定连接，上安装面与所述调整筒的开口端滑动连接；

第一驱动结构，其包括驱动杆、传动件及第一电机，所述传动件一端与所述第一电机的驱动端连接、另一端与所述驱动杆相连，所述驱动杆远离传动件的一端滑动穿过所述腔体的闭口端并与所述连接件连接；

第二驱动结构，所述第二驱动结构的驱动端与所述调整筒滑动配合并用于驱动所述调整筒沿所述连接件上下滑动以实现喷洒组件远离连接件的一端相对于其靠近连接件的一端转动。

作为本发明的进一步改进，第一驱动结构还包括两个限位块，所述两个限位块对称布局于驱动杆两侧，所述调整筒上开设有与驱动杆及限位块相契合的限位槽。

作为本发明的进一步改进，第二驱动结构包括螺纹杆、套筒、连接套环、第一限位杆及第二电机，所述螺纹杆与所述第二电机的输出轴相连，所述套筒套设于所述螺纹杆，所述连接套环与所述调整筒相连，所述第一限位杆一端与所述套筒相连、另一端与所述连接套环滑动配合，所述第二电机用于通过螺纹杆和套筒驱动调整筒上下移动。

作为本发明的进一步改进，安装杆远离所述连接管的一端开设有滑槽，所述调整筒的底部与所述滑槽相对应的位置处设置有若干个与滑槽滑动配合的滑动球。

作为本发明的进一步改进，多用无人机喷头还包括辅助导向结构，所述辅助导向结构包括滑杆、滑套及第二限位杆，所述滑杆与所述安装座相连，所述滑套套设于所述滑杆，所述第二限位杆一端与所述滑套连接、另一端与所述连接套环滑动配合。