[发明专利]可调节高度的电力电缆检修装置

权利要求书

1.可调节高度的电力电缆检修装置，包括升降台(2)，其特征在于：

所述的升降台(2)下方固定有车板(1)，车板(1)下方前后两端分别设有转向机构以及驱动机构，转向机构以及驱动机构之间设有电池，

所述的驱动机构包括动力车轮(7)、第二电机(8)、第一同步带(9)以及履带总成，

车板(1)底部两端各设有一组动力车轮(7)，每组动力车轮(7)上均同轴固定连接有一个第一皮带轮(701)，两组动力车轮(7)之间通过一根连接轴(703)固定连接，连接轴(703)上套设有第一锥形齿轮(702)，

第二电机(8)与车板(1)底部固定连接，第二电机(8)输出轴固定连接有与第一锥形齿轮(702)啮合连接的第二锥形齿轮(801)，

履带总成设置于车板(1)上方，履带总成动力输入端与第一皮带轮(701)之间共同套设有第一同步带(9)，履带总成通过旋转机构与连接轴(703)转动连接。

2.根据权利要求1所述的可调节高度的电力电缆检修装置，其特征在于：

所述的转向机构包括设置于车板(1)下方两端的两个转向车轮(3)以及第一垂直杆(4)，两个转向车轮(3)通过一根第一中心轴(301)固定连接，

至少两个第一垂直杆(4)下端套设在第一中心轴(301)上，所有的第一垂直杆(4)上端均与同一块底板(404)固定连接，底板(404)两端上方各设有一个滑块(403)，两个滑块(403)上方均与同一块顶板(401)固定连接，

车板(1)上设有两个转向弧形槽(101)，滑块(403)滑动设置于转向弧形槽(101)内部，

顶板(401)中心上方与第一电机(402)的输出轴固定连接，第一电机(402)与车板(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的可调节高度的电力电缆检修装置，其特征在于：

所述的第一中心轴(301)圆周面上内凹有若干个插孔(302)，若干个插孔(302)围绕第一中心轴(301)轴线呈环形阵列分布，

底板(404)下方固定有电磁铁(5)，电磁铁(5)的伸缩杆轴线与第一中心轴(301)的一根径向线重合，

电磁铁(5)断电时伸缩杆伸长，伸缩杆插入至一个插孔(302)内部，

电磁铁(5)通电时伸缩杆回缩，伸缩杆完全位于插孔(302)外部。

4.根据权利要求1或2或3所述的可调节高度的电力电缆检修装置，其特征在于：

所述的履带总成包括三角形的履带(13)、外壳(12)、驱动轮(11)以及第二皮带轮(10)，

所述的三组驱动轮(11)呈等腰三角形或等边三角形布置于外壳(12)内部，每组驱动轮(11)包括两个齿轮以及两个齿轮中间同轴布置的带轮，齿轮与带轮通过圆杆固定连接，两个齿轮分别位于外壳(12)外部、带轮位于外壳(12)内部，

履带(13)套设于外壳(12)外部，齿轮与履带(13)接触、并带动履带(13)转动，

第二皮带轮(10)一部分位于外壳(12)外部、另一部分位于外壳(12)内部，位于外壳(12)外部的第二皮带轮(10)与第一同步带(9)连接，位于外壳(12)内部的第二皮带轮(10)通过三条第二同步带(1101)分别与三组驱动轮(11)的带轮连接。

5.根据权利要求4所述的可调节高度的电力电缆检修装置，其特征在于：

车板(1)两端的外壳(12)之间通过一根第二中心轴(1201)固定连接，

所述的旋转机构包括第一套管(14)、电缸(15)以及连接杆(16)，

第一套管(14)套设在第二中心轴(1201)上，第一套管(14)两端下方分别固定有一根第二垂直杆(1401)，第二垂直杆(1401)下端固定有第二套管(1403)，第二套管(1403)套设于连接轴(703)上，

两根第二垂直杆(1401)之间固定有一根平行布置的中间杆(1402)，

车板(1)上固定有连接杆(16)，连接杆(16)顶部固定有转轴(1601)，电缸(15)两端分别与转轴(1601)以及中间杆(1402)铰接。