[发明专利]一种半自动拉链穿头机

权利要求书

1.一种半自动拉链穿头机，其特征在于，包括机座和架设在机座上的导链机构、拉带机构、上模机构、下模机构、上料机构和推料机构；所述上模机构包括供拉链链带穿过的拉链感应定位装置和送拉头定位进行穿头的上模装置，所述下模机构包括定位接料模具和送料驱动结构，所述定位接料模具对应上模装置下方设置，通过送料驱动机构驱动其相对上模装置活动实现开模合模动作，所述上料机构在下模机构的侧边设置，其包括可转动的上料盘装置，所述上料盘装置上设有多个储放拉头工位，转动时各储放拉头工位可依次与定位接料模具对应接驳，所述推料机构设置在上料盘装置上方用于将对应的储放拉头工位上的拉头推送到定位接料模具上，所述导链结构用于拉链链带穿过上模机构的前后端的绕设导引，所述拉带机构用于拉链链带输送前进的驱动牵引。

2.如权利要求1所述的一种半自动拉链穿头机，其特征在于，所述送料驱动机构包括固定设置的送料安装座、设置在送料安装座上的送料气缸和送料导向滑动结构，所述定位接料模具连接送料导向滑动结构和送料气缸的活塞缸由其带动相对上模装置升降活动，所述定位接料模具的上表面设有供拉头嵌入架设其上的拉头嵌入型槽，所述拉头嵌入型槽的内底部为可供拉头的拉片自由嵌入的镂空空间并且朝向上料机构的一侧为供拉头嵌入滑出的开放口；

所述定位接料模具在对应拉头嵌入型槽的相对两侧分别设有定向接料组件，所述定向接料组件包括连接在送料安装座上的接料安装座、设置在接料安装座上的接料气缸、连接接料气缸的活塞杆的导向带动块和设置在导向带动块上的接料钢片，所述接料钢片的末端为布缝穿入端，两定向接料组件分别通过接料气缸动作带动对应的布缝穿入端相对靠近对应在拉头嵌入型槽上方或者相背分离避开拉头嵌入型槽。

3.如权利要求1所述的一种半自动拉链穿头机，其特征在于，所述上料盘装置包括固定设置的上料安装座、安装在上料安装座上的转盘驱动电机、连接转盘驱动电机输出端的转盘连接组件和连接在转盘连接组件上的转盘，所述储放拉头工位沿转盘圆周边沿均布设置，其结构包括从转盘外侧壁向中心方向凹入开设的拉头嵌入口、对应拉头嵌入口设置供拉头的布缝穿入的U型钢片，所述U型钢片的U型开口方向与拉头嵌入口相应；

所述储放拉头工位还包括有在拉头嵌入口相对两侧分别设置的防脱结构，所述防脱结构包括开设在拉头嵌入口侧边开设的安装槽、嵌入在安装槽内端的弹簧块和连接弹簧块由其弹性推动的伸缩挡块，所述伸缩挡块的末端为可凸出于拉头嵌入口侧壁的定位抵顶端供顶住拉头的侧边；和/或，所述储放拉头工位还包括有间隔在对应设置在U型钢片上方用于挡在拉头上方的拉头护杆。

4.如权利要求3所述的一种半自动拉链穿头机，其特征在于，所述上料盘装置还包括有转盘定位装置，所述转盘定位装置为所述转盘连接组件上设有定位盘，所述定位盘的边沿上开设有定位结构，所述上料安装座上设有可感应定位结构的定位感应设备；和/或，上料盘装置还包括有上料防护装置，所述上料防护装置包括对应储放拉头工位的周围设置的防护板和防护感应设备。

5.如权利要求1所述的一种半自动拉链穿头机，其特征在于，所述推料机构包括固定设置的推料安装座、设置的推料安装座上的推料气缸、连接推料气缸活塞杆的推爪和设置在推料安装座上的推爪位置感应设备用于感应推爪位置，所述推爪朝向定位接料模具设置，通过推料气缸动作可将对应定位接料模具的储放拉头工位上的拉头推送到定位接料模具上。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种半自动拉链穿头机，其特征在于，所述拉链感应定位装置，包括底座、活动压板、定位感应机构和定位机构，所述活动压板对应设置在底座上方并两者之间形成有拉链带输送通道，所述活动压板以可相对底座开合活动的连接结构连接，所述定位感应机构和定位机构对应拉链带输送通道设置在活动压板上，所述定位感应机构用于感应拉链带两段链牙段之间的间隔空位，所述定位机构用于定位住定位感应机构感应到的间隔空位，所述上模装置设置在拉链感应定位装置对应拉链带输送通道输出端的一侧，并且对应定位感应机构感应到的拉链带两段链牙段之间的间隔空位。