[发明专利]一种货运提升机

说明书

本发明涉及一种货运提升机，包括机架、用于装载货物的载物平台和用于提升载物平台的提升组件，所述机架上设置有多个层台架，多个所述层台架沿机架的高度延伸方向间隔设置，在所述载物平台上设置有旋转卡接装置，所述旋转卡接装置包括旋转驱动源、由旋转驱动源带动的旋转块和设置在旋转块端部的挡板，所述旋转驱动源通过旋转块带动挡板旋转后能够突出所述载物平台，在所述层台架上设置有与所述挡板卡接的定位块。本发明能够对载物平台进行精确定位，保证载物平台能够与层台架对接，从而不必依赖提升电机对载物平台进行定位，并且由于卡接端机械固定，杜绝进货和卸货的过程中因为货物的自重拉伸链条导致对接水平变化。

技术领域

本发明涉及自动化提升机技术领域，尤其是指一种货运提升机。

背景技术

目前，在工业产品的加工、物流仓储的中转上，经常需要对箱体、货盘、袋、桶及包裹等货物进行不同高度作业层门之间的输送。为有效地连接各不同高度作业面之间的运输，实现不同的装卸作业面需要，目前通常通过垂直提升机将货物搬运至所需的位置。

垂直提升机的结构如同轿厢式电梯，包括固定安装的机架、用于装载货物的载物平台、用于提升载物平台的提升电机。其中机架具有一定高度，其上设置有多个供货物进出的进出口，以实现货物在不同高度作业层面之间的搬运转移；载物平台停止在不同高度作业层面的位置，供货物进出。

但是，由于载物平台在不同高度的作业面上的停靠位置准确性完全依赖于提升电机的制动精度，然而提升电机在长期工作过程中会存在一定的工作误差，导致载物平台与对应的作业层面之间具有一定的高度差，具体表现是载物平台高于作业层面(即外界的驳接平台)，货物需要抬起一定高度才能够进入载物平台，或者载物平台低于作业层面(即外界的驳接平台),此时货物需要抬起一定高度才能够移出载物平台，导致货物进出时需要借助外力，操作很不方便。

另外，当货物较重，或者为有轨车辆时，载物平台与作业层面之间的高度差会使得上述问题的影响更加严重。

同时当载物平台不在此作业层面时，作业层面上货物处于待对接输送状态，通常通过程序和检测开关判定货物位置，控制作业层面的驳接平台动作，当检测失效或者程序故障时，接驳平台有误动作风险，货物存在坠入提升机机架，发生坠落或剪切等安全事故的隐患。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中由提升电机实现定位的垂直提升机在长期使用的过程中存在的高度差的问题，提供一种货运提升机，通过机械式的限位方式，能够对载物平台进行精确定位，保证载物平台能够与层台架对接，从而不必依赖提升电机对载物平台进行定位，并且由于卡接端机械固定，杜绝进货和卸货的过程中因为货物的自重拉伸链条导致对接水平变化。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种货运提升机，包括机架、用于装载货物的载物平台和用于提升载物平台的提升组件，所述机架上设置有多个层台架，多个所述层台架沿机架的高度延伸方向间隔设置，在所述载物平台上设置有旋转卡接装置，所述旋转卡接装置包括旋转驱动源、由旋转驱动源带动的旋转块和设置在旋转块端部的挡板，所述旋转驱动源通过旋转块带动挡板旋转后能够伸出所述载物平台，在所述层台架上设置有与所述挡板卡接的定位块。

在本发明的一个实施例中，所述旋转卡接装置还包括挡板限位块，所述挡板限位块设置在旋转块的两侧，所述挡板限位块限制所述挡板的旋转位置。

在本发明的一个实施例中，在所述载物平台的上下面分别设置有上旋转卡接装置和下旋转卡接装置，在所述层台架的上下两面分别设置有与上旋转卡接装置和下旋转卡接装置中上挡板和下挡板卡接的上定位块和下定位块。