[发明专利]全自动双向开条堆垛机

权利要求书

1.一种全自动双向开条堆垛机，用于玻璃开条，其特征在于，包括机架、上料装置、送料装置、压片装置、切割装置和卸料装置，所述送料装置设置于所述机架上，用于支承和传送待切割的毛坯玻璃，所述上料装置用于将待切割的毛坯玻璃放置到所述送料装置上，所述压片装置能够将待切割的毛坯玻璃压紧在所述送料装置上；

所述送料装置包括设置在所述机架上的横向传送装置和纵向传送装置，所述横向传送装置与所述纵向传送装置的传送方向相互垂直，且所述横向传送装置和所述纵向传送装置二者至少之一者可升降的设置在所述机架上，二者之可升降者升降能够高于或低于二者之另一者；

所述切割装置的数量为两组，且所述切割装置分别设置在所述横向传送装置传送方向的末端和所述纵向传送装置传送方向的末端，所述卸料装置的数量为两组，且所述卸料装置分别对应所述切割装置设置在各所述切割装置下方，所述卸料装置用于将切割下的玻璃条放置到用于转运玻璃条的转运设备上；

所述纵向传送装置包括纵向传送架和纵向传送带，所述纵向传送架设置在所述机架上，所述纵向传送带沿纵向传送方向平直设置在所述纵向传送架上；所述横向传送装置包括横向传送架和横向传送带，所述横向传送架设置在所述机架上，所述横向传送带设置在所述横向传送架上，所述横向传送带的两端沿横向传送方向平直设置，且所述横向传送带的中部向下张紧并设置在至少一组所述纵向传送带的下方；所述纵向传送架和所述横向传送架二者至少之一者可升降的设置在所述机架上，且二者之可升降者升降能够使所述横向传送带两端高于或低于所述纵向传送带。

2.根据权利要求1所述的全自动双向开条堆垛机，其特征在于，所述横向传送架上设有第一支撑转轴，所述第一支撑转轴沿所述横向传送带的宽度方向延伸，并设置在所述横向传送带传送方向的末端；所述纵向传送架上设有第二支撑转轴，所述第二支撑转轴沿所述纵向传送带的宽度方向延伸，并设置在所述纵向传送带传送方向的末端；所述第一支撑转轴和所述第二支撑转轴上分别设有传送带驱动轮，所述横向传送架和所述纵向传送架上分别设有第一转动驱动器，所述第一转动驱动器分别与所述第一支撑转轴和所述第二支撑转轴传动连接，所述第一转动驱动器转动能够对应驱动所述第一支撑转轴转动驱动所述横向传送带，或所述第二支撑转轴转动驱动所述纵向传送带。

3.根据权利要求2所述的全自动双向开条堆垛机，其特征在于，所述横向传送架上对应各所述横向传送带设有从动轮组，所述从动轮组包括从动轮和张紧轮，所述从动轮沿所述横向传送架的高度方向设置为上下两排，上排所述从动轮的数量为3个并沿所述横向传送带的传送方向间隔设置，下排所述从动轮的数量为2个并沿所述横向传送带的传送方向间隔设置，所述张紧轮的数量为两个并沿所述横向传送带的传送方向间隔设置，所述张紧轮设于靠近所述传送带驱动轮的两上排所述从动轮之间，且所述张紧轮的位置设于上下两排所述从动轮之间，所述横向传送带绕设在所述传送带驱动轮和各所述从动轮外，所述张紧轮从所述横向传送带的外侧将所述横向传送带向下张紧。

4.根据权利要求2或3中所述的全自动双向开条堆垛机，其特征在于，所述横向传送架上还设有掰片装置，所述掰片装置包括掰片摇臂和第二伸缩驱动器，所述掰片摇臂的一端可转动的设置在所述第一支撑转轴上，所述掰片摇臂的另一端向远离所述横向传送带的方向延伸，所述第二伸缩驱动器一端与所述横向传送架铰接，所述第二伸缩驱动器的另一端与所述掰片摇臂铰接，所述第二伸缩驱动器伸缩能够使所述掰片摇臂远离所述第一支撑转轴的一端高于或低于所述横向传送带传送方向的末端；所述纵向传送架上设有相同结构的掰片装置，其差别在于所述掰片摇臂对应设置在所述第二支撑转轴上，所述第二伸缩驱动器对应与所述纵向传送架铰接，所述第二伸缩驱动器伸缩能够使所述掰片摇臂远离所述第二支撑转轴的一端高于或低于所述纵向传送带传送方向的末端。