[发明专利]一种皮带张紧捆扎装置及张紧捆扎方法

说明书

本发明公开了一种皮带张紧捆扎装置及张紧捆扎方法，皮带张紧捆扎装置包括：箱体机架、主动辊、从动辊、转动安装于箱体机架的摇臂结构、可伸缩的动力件以及皮带；皮带绕设于主动辊和从动辊，以形成用于使物料成型的成型腔室；摇臂结构相对于箱体机架转动时，可改变成型腔室的容积；在动力件所受的外力小于预设外力值时，动力件的伸缩端保持固定，当动力件所受到的外力大于或等于预设外力值时，动力件释放压力。本发明所提供的皮带张紧捆扎装置在使用的过程中可以根据物料的情况进行自适应的张紧与释放，不需要因为物料的需求不一致，反复计算与修改张紧轮的大小或者位置。大大提高了皮带张紧的控制精度与工作效率，降低了劳动力成本。

技术领域

本发明涉及打捆成型设备技术领域，更具体地说，涉及一种皮带张紧捆扎装置。此外，本发明还涉及一种应用于上述皮带张紧捆扎装置的张紧捆扎方法。

背景技术

随着现在农用收获类设备的兴起，对于物料收获过程中的自动化提出了新的要求，目前市场上越来越多的设备带有物料自动打包功能，自动打包也是未来行业发展的重要方向。

现有技术中，皮带张紧控制装置出现在各种农用收获设备中，皮带张紧控制装置是很常见的机械控制结构，现有的皮带张紧控制装置在使用的过程中，需要固定张紧轮或者通过机械主动干预控制皮带张紧；一般都为固定张紧模式，在设备实际使用过程中的操作较为繁琐。

综上所述，如何提高皮带张紧捆扎装置操作过程的便捷性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种皮带张紧捆扎装置，在使用的过程中，随着进入成型腔室内的物料不断增加，摇臂结构会作用于动力件外力，在动力件所受外力小于预设外力值时，摇臂结构保持位置不变，使物料的密度增加，在动力件所受外力大于或等于预设外力值时，动力件释放压力，摇臂结构相对于箱体机架转动一定角度，物料继续进入成型腔室，作用于动力件的外力再次增加，如此重复，直至物料成型至所需状态；本发明提供的皮带张紧捆扎装置可以根据物料的情况进行自适应的张紧与释放，不需要因为物料的需求不一致，反复计算与修改张紧轮的大小或者位置。大大提高了皮带张紧的控制精度与工作效率，降低了劳动力成本。

本发明的另一目的是提供一种应用于上述皮带张紧捆扎装置的张紧捆扎方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种皮带张紧捆扎装置，包括：箱体机架、主动辊、从动辊、移动辊组件、皮带、转动安装于所述箱体机架的摇臂结构以及安装于所述箱体机架且可伸缩的动力件；

所述皮带绕设于所述主动辊、所述从动辊和所述移动辊组件，以形成用于使物料成型的成型腔室，并使所述物料随所述皮带的传送进入所述成型腔室内；

所述主动辊安装于所述箱体机架，所述摇臂结构的一端与所述动力件连接，所述摇臂结构的另一端与所述移动辊组件连接；所述成型腔室的容积随所述摇臂结构相对于所述箱体机架的转动而变化；

在所述动力件所受的外力小于预设外力值时，所述动力件的伸缩端保持固定，当所述动力件所受到的外力大于或等于所述预设外力值时，所述动力件伸缩以减小所受外力。

优选的，所述动力件为摇臂油缸，所述摇臂油缸的一端连接于所述箱体机架，另一端与所述摇臂结构转动连接。

优选的，所述主动辊的数量为两个，所述皮带依次绕过一个所述主动辊、至少一个所述从动辊和另一个所述主动辊。

优选的，所述移动辊组件包括第一移动辊、第二移动辊和第三移动辊，所述皮带由所述第一移动辊与所述第二移动辊之间穿入，由所述第二移动辊与所述第三移动辊之间穿出，以使皮带传送过程中，所述物料进入所述成型腔室内。

优选的，还包括用于限制捆扎后所述物料形状的支撑辊。