[发明专利]管芯内壁贴标打标方法

说明书

本发明公开了管芯内壁贴标打标方法，将上表面等距成型有避让孔的管芯放置在往复式送料装置上，在往复式送料装置的一端前部设有管芯牵引拉料装置；往复式送料装置将管芯的端部送至贴标机械手处，贴标机械手从标签剥离器上吸走一标签并将其贴附在管芯的端部内壁；往复式送料装置将管芯的端部送至激光打标机处，激光打标机将预存好的一追溯条码打印在管芯端部内壁所对应的标签上；往复式送料装置将管芯的端部送至管芯分切机处，管芯分切机将打印有追溯条码的一小段管芯进行分切；管芯牵引拉料装置拉动管芯向前移动一小段距离以便贴标机械手再次进行贴标，本发明能自动向管芯内壁贴标签以及在标签表面进行打标，还能实现管芯分切，生产效率较高。

技术领域

本发明涉及产品标识追溯技术领域，尤其涉及管芯内壁贴标打标方法。

背景技术

管芯包装是较为常见的包装方法，且在管芯加工过程中为了更精准的获取产品信息，需要在管芯内壁贴附标签，现有技术中对于该部分操作，通常是先将管芯进行分切，再由人工手动将打标好的标签贴附于管芯内壁，这样的加工方法工作效率较为低下，且企业的生产成本相对较高，为了解决该问题，所以发明公开了管芯内壁贴标打标方法。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了管芯内壁贴标打标方法。

技术方案：管芯内壁贴标打标方法，具体包括以下步骤，

步骤一，将上表面等距成型有避让孔的管芯放置在往复式送料装置上，并在往复式送料装置的输送末端设有贴标机械手，在往复式送料装置的一端后部设有管芯分切机和激光打标机，在贴标机械手的后部设置有标签剥离器，在往复式送料装置的一端前部设有管芯牵引拉料装置；

步骤二，往复式送料装置将管芯的端部送至贴标机械手处，贴标机械手从标签剥离器上吸走一标签并将其贴附在管芯的端部内壁；

步骤三，往复式送料装置将管芯的端部送至激光打标机处，激光打标机将预存好的一追溯条码打印在管芯端部内壁所对应的标签上；

步骤四，往复式送料装置将管芯的端部送至管芯分切机处，管芯分切机将打印有追溯条码的一小段管芯进行分切；

步骤五，管芯牵引拉料装置拉动管芯向前移动一小段距离以便贴标机械手再次进行贴标。

作为本发明的一种优选方式，所述往复式送料装置包括X轴伺服驱动模组一、滑动载台、所述滑动载台连接设置在X轴伺服驱动模组一上，且所述滑动载台上设置有数个定位套环。

作为本发明的一种优选方式，所述管芯牵引拉料装置包括X轴伺服驱动模组二、伸缩驱动气缸一和气动夹爪，所述伸缩驱动气缸一连接设置在X轴伺服驱动模组二上，所述气动夹爪固定在伸缩驱动气缸一的伸缩轴上。

作为本发明的一种优选方式，所述贴标机械手包括伺服旋转台、升降驱动气缸一、伸缩驱动气缸二、贴标手臂和数个微型吸盘，所述升降驱动气缸一设置在伺服旋转台的台面上，所述伸缩驱动气缸二连接设置在升降驱动气缸一的输出端，所述贴标手臂连接设置在伸缩驱动气缸二的输出端，数个微型吸盘排列设置在贴标手臂的底面。

作为本发明的一种优选方式，所述管芯分切机包括机架一、升降驱动气缸二、分切驱动电机和分切盘，所述升降驱动气缸二设置在机架一的顶部下方，所述分切驱动电机安装在升降气缸的伸缩轴上，所述分切盘与分切驱动电机的输出轴固接。

作为本发明的一种优选方式，所述激光打标机包括设置机架二和激光打标头，所述激光打标头设置在机架的顶部的下方。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明通过设置往复式送料装置带动管芯整体运动，能方便贴标机械后进行贴标，激光打标机进行打标，管芯分切机对贴标好的管芯进行分切，相较于人工手动贴标，效率明显提高，且降低了企业的生产成本。