[发明专利]一种基于TMS320C6678分布式系统的事件跟踪同步方法

说明书

本申请涉及TMS320C6678芯片领域，为一种基于TMS320C6678分布式系统的事件跟踪同步方法，通过在上电初始阶段启动核0计数器，完成核0的系统时间同步，以使得此时系统中的每片DSP的计数时间均是同步的，而后再通过将其他核阻塞在同一位置的方法实现对其它核的同步，再通过启动其它核计数，从而准确、稳定地实现了所有核的同步，适应性强、系统占用小、使用方便。

技术领域

本申请属于TMS320C6678芯片领域，特别涉及一种基于TMS320C6678分布式系统的事件跟踪同步方法。

背景技术

C6678是一款高性能多核DSP嵌入式芯片，其广泛应用于对计算要求比较高的信号与信息处理领域。TI提供多种C6678加载方式，可通过JTAG(调试用测试接口)、Ethernet(以太网，简称ETH)、PCIe(PCI Express总线)等接口来加载软件。C6678的Bootload分为两级，第一级为Rom Bootloader(RBL)，是处理器上电复位后首先运行的一段代码,用来完成处理器上电后的系统初始化配置何种方式运行二级Bootloader。RBL的代码在处理器出厂时已经固化在处理器用户不可更改。第二级为Intermediate Bootloader(IBL)。根据用户需求，完成系统初始化配置，如工作时钟PLL，DDR存储器，计数计时器等初始化，以及选择DSP的加载方式和应用程序的调转执行。

事件跟踪是指在系统运行过程中，记录系统中的某个事件的起始和结束时间以及处理该事件所用的时间等相关信息。比如处理器之间的数据传输，用户想知道输出处理器在什么时候启动输出、接收处理器在什么时候启动接收，数据的传输耗时多少，都可以通过事件跟踪记录下来。事件跟踪在分布式系统中是一种极其重要的调试手段。

在C6678的分布式实时系统中，每个结点处理器都拥有自己独立的硬件时钟，C6678内部包含8个核，每个核中有两个计数寄存器TSCH和TSCL，与CPU同频，共同表示一个64bit数，CPU运行一个cycle，寄存器加1，来记录DSP运行或事件发生的时间。然而采用ETH、PCIe、JTAG等加载方式的分布式系统普遍存在各DSP加载时间先后不一致的现象，这会导致DSP的时间无法同步，因此系统中的事件跟踪也无法同步。例如：两片DSP在通信时，由于加载时间不一致，导致系统记录时间不一致，从而无法通过事件跟踪计算本次通信所需的时间。

因此，如何保证系统记录时间的一致，对事件通信时间进行准确跟踪计算是一个需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供了一种基于TMS320C6678分布式系统的事件跟踪同步方法，以解决现有技术中C6678芯片中系统记录时间不一致，无法通过事件根据计算通信时间的问题

本申请的技术方案是：一种基于TMS320C6678分布式系统的事件跟踪同步方法，包括，系统上电初始化；在上电初始节点启动核0计数器，完成核0的系统时间同步；启动核0之外的其它所有核，将先运行到的核阻塞在同一位置，直到确定所有需要同步的核均运行到该位置后，所有核继续向后运行；启动其它核计数；记录系统中需要跟踪的事件信息。

优选地，多核同步的具体方法为，在芯片外存DDR中定义一个数组counter_instance，数组中的值由上电初始化随机给出，能够供所有核访问；每个核将counter_instance中初始值拷贝到自身的数组on_entry中，on_entry数组存储在私有的内存中，只有本核才能访问到；同时给每个核分别分配counter_instance中的一个数组元素；程序进入循环处理，每次循环对分配给本核的数组元素值加1，并对比该数组中其它元素值是否与本核中on_entry的对应数组元素值一致，如果一致，则进行下一次循环，如果不一致，则执行下一步骤；退出循环。

优选地，在多核同步之后，记录下核0的计数计时器TSCH和TSCL的值，组合成一个64位数时间计数t0，将核0以外其它核的寄存器TSCH和TSCL清零，启动计数计时器；通过t0校准DSP内部各核之间的系统时间差。