[发明专利]一种排队等待时长确定方法及装置在审
申请号: | 202111308447.1 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN114037146A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 刘诗男;杨昆霖;侯军;伊帅 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06V20/40 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 排队 等待 确定 方法 装置 | ||
本说明书提供一种排队等待时长确定方法及装置,在出队附近的区域对排队人员进行人头跟踪,确定单位时间内出队人员的数量,得到出队人流速度。对排队区域对排队人员的数量进行统计,得到排队人数。根据出队人流速度和排队人数,得到排队等到时长。
技术领域
本说明书涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种排队等待时长确定方法及装置。
背景技术
实际生活中,为了更好的管理,会对排队等待时长进行预估,以使排队人员合理安排时间。
相关技术中,一般通过人头跟踪的方法,对排队等待时长进行预估。但这在人头密集的场景下(例如蛇形队形),由于人头跟踪难度的提升,使得跟踪的精度难以得到保证,进而预估的等待时长的准确度也有所下降。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本说明书提供了方法及装置。
根据本说明书实施例的第一方面,提供一种排队等待时长确定方法,所述方法包括:
获取目标区域的排队视频流,所述目标区域至少包括排队区域、出队区域,所述出队区域包括结束排队需经过的、判断是否结束排队的出队线;
通过对所述出队区域中的人员进行跟踪,确定单位时间内跨过所述出队线的出队人员数量,得到出队人流速度;
获取所述排队视频流的目标图像帧中,所述排队区域的排队人数;
根据所述出队人流速度和所述排队人数,得到排队等待时长。
由于在进行排队等待时长进行预估时,仅需要对出队区域的排队人员进行人头跟踪,一方面,由于跟踪区域减小、跟踪目标数量减少,所以跟踪难度会有所下降,使得计算资源的耗费也会有所下降。另一方面,由于跟踪目标的时长减短,跟踪失败及错误的几率降低,所以跟踪准确度有所提高,进而预估的排队等待时长更准确。
结合本说明书的任一实施方式,所述出队区域还包括:排队末段区域和非排队区域;
所述排队末段区域中的至少部分区域与所述排队区域重合,且所述出队区域中的所述出队线用于作为所述排队末段区域与所述非排队区域的分界线。
由于需要确定人员是否出队,因此需要进行人员跟踪的出队区域包括即将结束排队的排队末段区域和刚结束排队的非排队区域,确定出队人员是跨过出队线的人员,而非消失在跟踪区域的人员。
结合本说明书的任一实施方式,所述获取所述排队视频流中的目标图像帧中,所述排队区域中的排队人数,包括:
对所述排队视频流中的目标图像帧的人员进行人头定位,得到所述排队视频流中的目标图像帧中的人头点集合;
基于所述人头点集合以及所述排队区域,确定位于所述排队区域中的人头点数量,得到排队人数。
每个人员只有一个头,利用人头定位的方式定位出目标图像帧中的所有人员,使得人头点数量与人员数量是一致的。并且,先点位目标图像帧中的人头点,得到人头点集合,然后确定在排队区域的人头点,使得人员的定位与排队人数的确定是分开的,便于排队人数的计算。
结合本说明书的任一实施方式,所述通过对所述出队区域中的人员进行跟踪,确定单位时间内跨过所述出队线的出队人头数量,得到出队人流速度,包括:
基于第一时刻以及所述第一时刻之前的预定时间段内的多个图像帧,对所述多个图像帧中的出队区域中的人员进行跟踪,确定单位时间内跨过所述出队线的出队人员数量,得到所述第一时刻对应的出队人流速度;
所述获取所述排队视频流的目标图像帧中,所述排队区域的排队人数,包括:
获取所述排队视频流中所述第一时刻对应的图像帧中,所述排队区域中的排队人数;
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