[发明专利]基于零点定位器的气源气路对接结构及其控制方法

权利要求书

1.一种基于零点定位器的气源气路对接结构，其特征在于，包括：

快换夹紧模块（1），所述快换夹紧模块（1）连接有用于向零点定位器（5）供气的第一气源，所述第一气源连接有用于控制第一气源开闭的第一电磁阀，快换夹紧模块（1）包括用于夹紧或松开且气路相通的主盘（11）和副盘（12）；

主轴基座（2），所述副盘（12）设置在主轴基座（2）上，所述主轴基座（2）上还设置有零点定位器（5），所述零点定位器（5）中的气路与快换夹紧模块（1）中的气路连通；

矫向气缸组件（3），用于调整主轴基座（2）带动主轴旋转完成对主轴（22）的矫正，使得副盘（12）与主盘（11）对准；

对接气缸组件（4），用于带动主盘（11）与副盘（12）对接或复位，所述主盘（11）设置在对接气缸组件（4）上；

检测模块（6），用于检测并发出主盘（11）与副盘（12）对接到位或主盘（11）复位的信号，主盘（11）与副盘（12）夹紧或松开到位的信号，矫向气缸组件（3）矫正到位或复位的信号；

控制模块（7），用于接收检测模块（6）发出的信号和来自机床的状态信号，以及分别控制对接气缸组件（4）、快换夹紧模块（1）和矫向气缸组件（3）各自气路的通断以使对接气缸组件（4）、快换夹紧模块（1）和矫向气缸组件（3）工作以及第一气源的开闭；所述第一电磁阀、检测模块（6）、对接气缸组件（4）、快换夹紧模块（1）和矫向气缸组件（3）分别与控制模块（7）连接；

当控制模块（7）接收到机床加工结束状态信号时，控制矫向气缸组件（3）对主轴基座（2）进行矫正，矫正到位后，控制模块（7）控制对接气缸组件（4）带动主盘（11）与副盘（12）对接，对接到位后，控制模块（7）控制主盘（11）与副盘（12）锁紧，并打开第一气源向零点定位器（5）供气；

当控制模块（7）接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制主盘（11）与副盘（12）松开，松开到位后，控制模块（7）依次控制对接气缸组件（4）和矫向气缸组件（3）复位，检测模块（6）检测到对接气缸组件（4）和矫向气缸组件（3）的复位信号后，控制模块（7）向机床发出信号，开始下一次加工。

2.根据权利要求1所述的基于零点定位器的气源气路对接结构，其特征在于，所述矫向气缸组件（3）包括矫正支架、固定板（32）、矫向气缸（33）和用于控制矫向气缸（33）工作的第二电磁阀，所述第二电磁阀与矫向气缸（33）连接且其还连接有第二气源，所述第二电磁阀与控制模块（7）连接，所述对接气缸组件（4）与矫向气缸（33）的缸体固定，所述矫向气缸（33）的活塞杆的端部固定在固定板（32）的顶部的中心位置，所述矫向支架的一端固定在固定板（32）上，所述矫向支架的另一端朝着矫向气缸（33）的活塞杆的顶出方向延伸，主盘（11）的对接方向与矫向气缸（33）的活塞杆的顶出方向相同，所述主盘（11）位于固定板（32）的下方且处于固定板（11）的中心对称线上；所述主轴基座（2）位于主盘（11）的一侧设置有扁平面（21），所述副盘（12）设置在扁平面（21）的中心位置上；

所述控制模块（7）控制矫向气缸（33）的活塞杆顶出，当主轴（22）定向不准时，使得矫正支架对扁平面（21）施力达到受力平衡，完成矫正；当达到受力平衡时，矫正支架与扁平面（21）垂直。

3.根据权利要求2所述的基于零点定位器的气源气路对接结构，其特征在于，所述矫正支架包括两个子矫正支架（311），所述两个子矫正支架（311）对称固定在固定板（32）上且均朝着矫向气缸（33）的活塞杆的顶出方向延伸；

所述控制模块（7）控制矫向气缸（33）的活塞杆顶出，当主轴（22）定向不准时，其中一个子矫正支架（311）接触扁平面（21）并施力，主轴基座（21）旋转带动主轴旋转，当两个子矫正支架（311）同时接触扁平面时达到受力平衡，完成矫正；当达到受力平衡时，所述两个子矫正支架（311）与扁平面（21）垂直。

4.根据权利要求3所述的基于零点定位器的气源气路对接结构，其特征在于，所述两个子矫正支架（311）上与扁平面（21）接触的一端的端面设置成圆弧面（312）。