[发明专利]工业控制器的可视化的更新方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种工业控制器的可视化的更新方法，其特征在于，应用于基于控制逻辑控制至少一个工业设备的工业控制器，所述工业控制器包括多个输入端、多个输出端、通信接口、第一存储单元、第二存储单元、flash芯片和界面，所述通信接口与网关连接以通过所述网关与云端服务器经由无线网络进行通信，所述更新方法包括：

令所述通信接口与所述云端服务器进行连接，响应于需要更新而从所述云端服务器获取配置数据和与所述配置数据对应的数字签名并存储至所述第一存储单元，其中，所述配置数据和所述数字签名由所述云端服务器对所述界面和所述控制逻辑进行配置而生成；

确认是否具备更新条件，响应于具备更新条件而基于所述数字签名对所述配置数据进行校验，响应于校验通过而备份原始配置数据并基于所述配置数据生成可执行的用户程序并将所述可执行的用户程序固化至所述第二存储单元，且将所述可执行的用户程序对应的执行参数存储至所述flash芯片，其中，所述执行参数表示与所述界面相关联的控件数据和与所述控制逻辑相关联的目标参数；并且

响应于所述可执行的用户程序正常执行而通过所述可执行的用户程序和所述执行参数渲染所述界面和对所述至少一个工业设备进行与所述控制逻辑对应的控制，响应于所述可执行的用户程序未正常执行而执行异常处理以回退到所述原始配置数据对应的执行环境。

2.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于：

响应于所述可执行的用户程序正常执行而向所述云端服务器汇报包括所述工业控制器的工业控制器标识的更新完成信息；并且

响应于所述可执行的用户程序未正常执行而向所述云端服务器汇报包括所述工业控制器标识的未正常执行信息。

3.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于，在基于所述配置数据生成所述可执行的用户程序之前：

将所述配置数据与所述原始配置数据进行比较以获取差异程度，响应于所述差异程度小于等于预设值或所述配置数据存在第一更新标识而继续生成所述可执行的用户程序的操作，其中，所述第一更新标识是强制更新的标识；并且

响应于所述差异程度大于所述预设值且所述配置数据不存在所述第一更新标识而通过汇报包括工业控制器标识的匹配失败信息以使所述云端服务器基于所述匹配失败信息调整所述配置数据。

4.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于，确认是否具备更新条件，包括：

通过检测连接所述至少一个工业设备的输出端是否与所述至少一个工业设备进行通信以确认所述工业控制器是否处于空闲状态，响应于所述工业控制器处于空闲状态而确认具备更新条件；并且

响应于所述工业控制器未处于空闲状态而通过汇报包括工业控制器标识的更新条件缺乏信息以使所述云端服务器基于所述更新条件缺乏信息控制相应的工业设备断开通信连接。

5.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于：

所述配置数据包括工业控制器标识和至少一个逻辑配置，各个逻辑配置包括与至少一个输入端对应的第一目标参数、运算逻辑、以及至少一个输出端输出的第二目标参数，其中，所述第一目标参数和所述第二目标参数存储在所述flash芯片；并且

所述可执行的用户程序对所述至少一个工业设备进行与所述控制逻辑对应的控制时，从所述flash芯片读取所述第一目标参数并基于所述第一目标参数进行与所述运算逻辑对应的运算以确定相应的输出端的第二目标参数，从所述flash芯片读取该第二目标参数的值并将该第二目标参数的值从相应的输出端输出。

6.根据权利要求5所述的更新方法，其特征在于：

所述配置数据还包括界面配置，所述界面配置包括界面标识、所述界面标识对应的界面控件、以及所述界面控件的控件数据，其中，所述控件数据存储在所述flash芯片；并且

所述可执行的用户程序渲染所述界面时，从所述flash芯片读取所述控件数据以初始化所述界面控件。