[发明专利]一种螺杆闸闸控装置

说明书

本发明提供了一种螺杆闸闸控装置，包括：第一底板和第一支架，第一底板固定安装于第一支架上；启闭机，固定安装于第一底板上；闸门螺杆依次穿过启闭机、第一底板、第一支架；电机，固定安装于启闭机的一侧，其输出轴与启闭机传动连接；闸位计，包括行程齿轮、编码器和编码器支架；编码器固定安装于编码器支架上，编码器支架固定安装于启闭机上。限位器，包括限位环及限位开关，限位环套设于闸门螺杆上，限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关固定安装于编码器支架上。上述闸控装置可用于改造已有老旧闸门，其机械结构高度集成，体积轻小，能够满足智慧水利系统中自动化控制闸门的要求。

技术领域

本发明涉及水利工程领域，具体而言，涉及一种螺杆闸闸控装置。

背景技术

螺杆闸，是一种用螺纹杆直接或通过导向滑块、连杆与闸门门叶相连接，螺杆上下移动以启闭闸门的水利工程用机械装置，由于结构简单、安装操作方便、性价比高，因此普遍应用于水利行业相关的各种工程项目中。螺杆闸作为传统的水利工程基础设施之一，在水利工程中扮演了重要角色，在防洪、保护工农业生产和人民生命财产安全以及环境保护等诸多方面都发挥了巨大的积极作用。

随着“互联网+”现代农业的大力推进，应用物联网、云计算、大数据、移动互联等现代信息技术，推动农业水利机械自动化改造升级成为重点工作。目前使用的螺杆闸大多属于手动、半自动闸门，开启麻烦、安全措施不足、没有流量等水利数据采集记录、不能对水资源合理的分配，随着物联网技术的不断发展，传统农业灌溉转型升级势在必行，合理利用水资源，实现高效节水型农业，必然用到高度自动化的水利闸门。

一方面，已有的老旧闸门不能满足现行需求，但将其全部更换成本巨大，如何对已有的老旧闸门进行自动化改造是本领域技术人员亟待解决的问题。另一方面，发展智慧水利必然会要求闸门的体积越来越小，如何在有限空间内合理地排布所有必要组件，同样是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种螺杆闸闸控装置，可用于改造已有的老旧闸门，其机械结构高度集成，空间结构紧凑，能够满足智慧水利系统中自动化控制闸门的要求。

本发明是这样实现的：

一种螺杆闸闸控装置，套设于闸门螺杆上，包括：

第一底板和第一支架，第一底板与第一支架固定连接；

启闭机，与第一底板固定连接；闸门螺杆依次穿过启闭机、第一底板和第一支架；

电机和电机驱动器，电机固定安装于启闭机的一侧，与启闭机传动连接；电机驱动器与电机电连接；

闸位计，包括行程齿轮、编码器和编码器支架，行程齿轮与编码器传动连接；编码器固定安装于编码器支架上，编码器支架固定安装于启闭机上，行程齿轮与闸门螺杆啮合。

限位器，包括限位环及限位开关，限位环套设于闸门螺杆上，限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关固定安装于编码器支架上。

进一步，编码器支架包括第一侧板、第二侧板和第三平板，第一侧板与第二侧板平行并沿二者中间平面对称，在相同位置开有安装孔。

进一步，限位环包括第一限位环和第二限位环，均套设于闸门螺杆上。

进一步，还包括限位支板，固定于第一支架上；第二限位开关固定于限位支板上。

进一步，还包括：第二底板和第二支架，第二支架固定安装于第一底板上靠近电机的一侧，第二底板固定安装于第二支架上；空气开关和导轨，空气开关与导轨滑动连接，导轨固定于第二支架上。

进一步，还包括：闸门控制器和固态继电器，闸门控制器固定于第二支架上。

进一步，还包括：蓄电池和充电控制器，第二支架底部还设有第三底板，蓄电池固定于第三底板上，充电控制器固定于第二底板上。