[发明专利]一种工件的视觉检测装置及方法

权利要求书

1.一种工件的视觉检测装置，其特征在于：包括机台，所述机台上设有分度盘，所述分度盘上设有多个料台，多个料台沿分度盘周向分布，各料台均具有转动功能，所述机台具有连续设置的上料位、一工位、二工位、三工位、四工位、下料位，所述一工位、二工位、三工位、四工位、下料位分别对应一个料台位置，所述上料位对应设置第一CCD摄像头，所述第一CCD摄像头朝上，所述一工位对应设置第二CCD摄像头，所述二工位对应设置第三CCD摄像头，所述三工位对应设置第四CCD摄像头，所述四工位对应设置第五CCD摄像头，所述第二CCD摄像头、第三CCD摄像头、第四CCD摄像头均水平朝向分度盘，所述第五CCD摄像头向下朝向分度盘。

2.根据权利要求1所述的一种工件的视觉检测装置，其特征在于：所述工件为圆柱形，且具有倒角、开孔。

3.根据权利要求1所述的一种工件的视觉检测装置，其特征在于：所述第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第三CCD摄像头、第四CCD摄像头、第五CCD摄像头以分度盘为中心，间隔60°设置。

4.根据权利要求1所述的一种工件的视觉检测装置，其特征在于：还包括振动盘、上料机械手，以及设于振动盘、机台之间的导轨，所述振动盘用于盛装待检工件，并振动排列待检工件，所述导轨倾斜设置，用于向机台方向输送待检工件，所述上料机械手用于将导轨输出的待检工件放置到对应的料台上。

5.根据权利要求4所述的一种工件的视觉检测装置，其特征在于：所述导轨包括前后嵌接的固定输送导轨和可调输送导轨，所述固定输送导轨通过第一支撑架固定在振动盘的支架上，所述可调输送导轨通过第二支撑架支撑在机台上，所述第二支撑架通过条形孔螺栓固定在机台上，用于调整可调输送导轨的纵向位置。

6.一种工件的视觉检测方法，其特征在于：

振动盘工作，将待检工件排列定向，并通过出件口进入导轨；

上料机械手工作，抓取待检工件在第一CCD摄像头上方停留，第一CCD摄像头拍摄被检工件底部照片；

上料机械手继续工作，将工件放置在分度盘的料台上；分度盘每转动60°停止转动，料台转动一周，各CCD摄像头在工件转动过程中根据设定捕捉检测要素拍照，视觉检测识别软件系统将被检工件的不同照片进行分析并判断工件是否合格，待工件旋转至下料位时，下料机械手抓取工件根据视觉检测识别软件系统判别结果，机械手沿丝杠运动不同距离，将工件放入不同类别料盒内。

7.根据权利要求6所述的一种工件的视觉检测方法，其特征在于：被检工件在一工位转动一周时，第二CCD摄像头拍摄被检工件外观及倒角；被检工件在二工位转动一周时，第三CCD摄像头拍摄被检工件各加工孔照片；被检工件在三工位转动一周时，第四CCD摄像头拍摄被检工件外圆照片；被检工件在四工位转动一周时，第五CCD摄像头拍摄被检工件顶部照片。