[发明专利]金属线材包装生产线有效
申请号: | 202111308923.X | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN113942676B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 郭向阳;段华伟;郭艳芳 | 申请(专利权)人: | 广东思奥智能科技有限公司;勤望(韶关)金属科技有限公司;大湾区大学(筹) |
主分类号: | B65B13/18 | 分类号: | B65B13/18;B65B27/06;B65B63/04;B65B35/42;B65B35/36;B65B57/14;B65B51/06;B65G35/00;B65C9/46;B65C9/26;B65C9/08;B65H35/07 |
代理公司: | 韶关市雷门专利事务所(普通合伙) 44226 | 代理人: | 周胜明 |
地址: | 512100 广东省韶关市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 金属线材 包装 生产线 | ||
本发明公开了金属线材包装生产线,包括出料机构、运输机构,线材自动称重抓取机构、线捆位移机构、线捆包装机构、码料机构、贴标机构、线捆转动机构和控制系统;出料机构将线材卷成连续的环状,接着自动称重抓取机构环状的线材抓取并形成线捆,线材自动称重抓取机构对线捆进行称重,当重量线捆的重量达到预定值后,出料机构对线材进行截断,线捆位移机构将线材自动称重抓取机构的线捆转移到纵向输送辊道上,紧接着线捆包装机构对线捆进行包装,包装完成后,纵向输送辊道将线捆继续往后输送,贴标机构对线捆进行贴标,接着纵向输送辊道将线捆输送到码料机构进行线捆进行卸料和放置;本发明的生产线具有功能齐全,加工集成化强的特点。
技术领域
本发明涉及线材生产设备领域,更具体地说,它涉及金属线材包装生产线。
背景技术
在工业生产中会用到各式各样的线材,在线材的生产中会对线材进行切割分段、卷装和包装等步骤的加工,在这线材完成包装后才能进行转运,在现有的现在加工会将各个步骤进行分开加工,在各个步骤的加工衔接中会会用到人工进行转运。
上述方案存在缺陷:1.加工设备的加工步骤不够完整,因此加工设备的一体化程度不够,需要人工的干预与操作,增加劳动强度,增加加工时间;2.加工设备结构较为复杂,不便于设备的加工和操作人员的操作,不利于设备的使用和提高工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目在于通过各个机构的加工和流转,将金属线材进行自动化包装,提高产线的自动化,节省人力,降低成本。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:金属线材包装生产线,包括出料机构、运输机构,线材自动称重抓取机构、线捆位移机构、线捆包装机构、码料机构、贴标机构、线捆转动机构和控制系统;
所述运输机构包括纵向输送辊道和多个横向运输轨道,多个所述横向运输轨道间隔均匀设在所述纵向输送辊道的上料端;
所述出料机构包括存线架、导线架、卷线机和导料架,所述卷线机设在所述横向运输轨道的两端,所述导料架设在所述卷线机的出线口且位于所述横向运输轨道的上方,所述存线架位于所述卷线机进线口的一侧,所述导线架设在所述卷线机与所述存线架之间,所述导线架的底部与所述卷线机连接,所述卷线机的控制柜与所述控制系统连接;
所述线材自动称重抓取机构包括支撑部、转动部、抓取部、称重感应器、驱动部、定圈感应部和往复气缸,所述驱动部设在所述支撑部底部,所述转动部转动连接所述支撑部上,所述转动部与所述驱动部连接,所述称重感应器设在所述转动部上,所述抓取部设在所述称重感应器上,所述支撑部滑动连接在所述横向运输轨道上,同一个所述横向运输轨道上滑动连接有两个所述线材自动称重抓取机构,所述定圈感应部设在所述驱动部和所述转动部上,所述往复气缸的往复缸体与所述横向运输轨道连接,所述往复气缸的往复活塞杆的一端与所述支撑部的底部连接,所述称重感应器、所述驱动部、所述定圈感应部和所述往复气缸分别与所述控制系统连接;
所述线捆位移机构包括转移部、伸缩部、抓取部和定点感应部,所述转移部设在机架上,所述转移部位于所述纵向输送辊道和横向运输轨道的上方,所述伸缩部设置所述转移部的底部,所述抓取部设在所述伸缩部底部,所述定点感应部设在所述转移部底部,所述转移部、伸缩部、抓取部和定点感应部与所述控制系统连接;
所述线捆包装机构包括缠绕部、缠绕带输送部和PE膜输送部和中控箱,所述缠绕部设在所述纵向输送辊道的上料端的侧边,所述缠绕带输送部设在所述缠绕部的侧边,所述PE膜输送部设在所述缠绕部的顶部,所述缠绕部、缠绕带输送部和PE膜输送部分别与所述中控箱连接;
码料机构包括捡料部、放料部、装卸料感应部和放料定位感应部,所述放料部设在纵向输送辊道的卸料端,所述捡料部位于所述纵向输送辊道和所述放料部的上方,所述装卸料感应部设在所述捡料部上,所述装卸料感应部与所述控制系统连接,所述放料定位感应部设在所述放料部上,所述捡料部、所述放料部、所述装卸料感应部和所述放料定位感应部与所述控制系统连接;
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