[发明专利]空间场所内数字地图的更新方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种空间场所内数字地图的更新方法，其特征在于，包括：

获取用于对目标空间场所的内部结构进行描述的数字地图信息，所述目标空间场所中包括多个子空间，所述数字地图信息包括：实体店铺标识、子空间标识、以及位置坐标之间的对应关系；

获取所述目标空间场所中部署的多个图像采集设备的图像采集结果，其中，所述多个图像采集设备用于对至少一个子空间的入口区域进行图像采集；

根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况；

根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标空间场所中包括多个楼层，每个楼层中包括多个所述子空间，所述数字地图信息具体包括：实体店铺标识、子空间标识、子空间所在楼层以及位置坐标之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述子空间的入口区域设有实体店铺标识，以及所述子空间标识信息；

所述根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识信息之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，包括：

从所述图像采集结果中识别实体店铺标识，以及对应的子空间标识；

通过将所识别出的信息与所述数字地图信息中保存的信息进行对比，确定实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述子空间的入口区域设有实体店铺标识；

同一图像采集设备用于对固定覆盖区域范围内的至少一个子空间的入口区域进行图像采集；

所述方法还包括：

在生成所述数字地图时，为所述目标空间场所中的各子空间生成所述子空间标识；

保存图像采集设备标识与其固定覆盖区域范围内至少一个子空间的子空间标识之间的对应关系；

每次对所述数字地图信息进行更新时，对各图像采集设备分别对应的图像采集结果中包括的至少一个实体店铺标识信息进行更新保存；

所述根据所述图像采集结果，确定所述目标空间场所中，实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，包括：

从各图像采集设备的图像采集结果中分别识别实体店铺标识；

将同一图像采集设备对应的识别出的信息与保存的信息进行对比，确定实体店铺标识与子空间标识之间的对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，

所述根据所述对应关系的变化情况或实体店铺的服务状态变化情况，对所述数字地图信息进行更新，包括：

如果所述数字地图信息中，某子空间标识对应第一店铺标识，所识别出的信息中，该子空间标识对应的店铺标识为空或第二店铺标识，则将所述数字地图信息中将所述第一店铺标识删除，或者，将所述数字地图信息中的所述第一店铺标识替换为所述第二店铺标识；

或者，

如果所述数字地图信息中，某子空间标识对应的店铺标识为空，所识别出的信息中，该子空间标识对应的店铺标识为第三店铺标识，则向所述数字地图信息中添加该第三店铺标识与该子空间所在位置坐标之间的对应关系；

或者，

如果某子空间标识对应的实体店铺的店铺标识不变，但实体店铺的服务状态发生变化，则对所述数字地图信息中该实体店铺的服务状态信息进行更新。